基本信息
作 者：高安邦 等 著叢 書 名：機械設計實例精解叢書出 版 社：機械工業出
內容簡介
榜樣的力量是無窮盡的，設計實例能提供示範和樣板，給人以引導和啟迪。《機電一體化系統設計實例精解》是《機電一體化系統設計禁忌》的姊妹篇。它從實用的角度出發，對幾種類型機電一體化系統設計實例進行精解。
全書共分8章，內容包括機電一體化系統設計綜述；機電一體化中的現代伺服系統設計實例及精解；機電一體化中的PLC控制系統設計實例及精解；機電一體化中的單片機控制系統設計實例及精解；基於Lon—Works現場匯流排的現代智慧型測控系統設計實例及精解；數控車床的機電一體化改造系統設計實例及精解；智慧型機器人的機電一體化系統設計實例及精解；全自動洗衣機的機電一體化設計及精解。
《機電一體化系統設計實例精解》內容翔實、闡述清晰透徹，可讀性好，實用性強。《機電一體化系統設計實例精解》可作為機電一體化系統設計人員的指導書，也可作為大學相關專業本/專科師生的教科書。
目錄
前言
第1章 機電一體化系統設計綜述
1.1 機電一體化系統（或產品）的類型
1.1.1 機電一體化系統的設計類型
1.1.2 機電一體化系統設計途徑
1.1.3 機電一體化系統功能結構形式
1.1.4 機電一體化系統的控制類型
1.2 機電一體化系統（或產品）的設計構想
1.2.1 機電一體化系統的內部功能
1.2.2 機電一體化系統主要功能部件的組成
1.3 機電一體化系統的設計步驟與方法
1.3.1 機電一體化系統的設計步驟
1.3.2 機電一體化機械系統設計
1.3.3 機電一體化控制系統設計
1.4 機電一體化系統（或產品）的可靠性設計
1.4.1 可靠性設計的基本概念
1.4.2 可靠性的常用指標
1.4.3 可靠性設計的主要內容
1.4.4 保證機電一體化系統可靠性的具體措施
第2章機電一體化中的現代伺服系統設計實例及精解
2.1 現代伺服系統設計中的幾個關鍵問題
2.1.1 電液轉換問題
2.1.2 執行元件的選用問題
2.1.3 液壓諧振問題
2.1.4 結構諧振問題
2.1.5 傳動鏈齒隙問題
2.1.6 大信號振盪問題
2.1.7 多迴路系統的分析與設計問題
2.1.8 敏感和控制元件的選擇問題
2.2 雷達的光電跟蹤液壓伺服系統設計實例及精解
2.2.1 雷達光電跟蹤液壓伺服系統的技術指標和要求
2.2.2 雷達光電跟蹤液壓伺服系統的特點分析
2.2.3 雷達光電跟蹤液壓伺服系統的靜態設計精解
2.2.4 雷達光電跟蹤液壓伺服系統的動態設計精解
2.3 火炮的自動跟蹤瞄準電液伺服系統設計實例及精解
第3章機電一體化中的PLC控制系統設計實例及精解
3.1 PLC控制系統的設計基礎精解
3.1.1 PLC控制系統的結構組成
3.1.2 PLC的編程器件與地址分配
3.1.3 PLC控制系統中常用的幾種應用程式語言
3.1.4 PLC梯形圖的編程規則與技巧精解
3.1.5 PLC控制系統設計方法精解
3.2 PLC控制系統中最常用的典型基本控制環節的設計實例及精解
3.2.1 微分脈衝電路
3.2.2 分頻電路
3.2.3 比較電路
3.2.4 延時通斷電路
3.2.5 振盪器電路
3.2.6 長時間定時電路
3.2.7 大容量計數器電路
3.2.8 交流電動機的PLC控制電路
3.2.9 工作方式的區分選擇電路
3.2.10 控制系統各基本控制環節套用實例——鑽床的PLC控制改造設計精解
3.3 PLC在多功能屋面SP板切割機上的設計套用精解
3.3.1 切割機裝置簡介
3.3.2 切割機生產工藝要求
3.3.3 切割機裝置電控設備及要求
3.3.4 切割機的PLC控制系統的硬體設計
3.3.5 切割機的PLC控制系統的軟體設計
3.3.6 切割機的PLC控制系統沒計精解
第4章機電一體化中的單片機控制系統設計實例及精解
4.1 單片機控制系統的設計基礎精解
4.1.1 單片機控制系統的結構組成
4.1.2 常用典型單片機的硬體資源精解
4.1.3 常用典型單片機的軟體系統精解
4.1.4 常用典型單片機的開發套用方法精解
4.2 單片機控制系統中最常用的典型設計實例精解
4.2.1 單片機的最小控制系統設計
4.2.2 單片機的擴展控制系統設計
4.2.3 單片機最常用的典型實用控制環節電路設計精解
4.3 新型實用天車電腦秤的設計實例及精解
4.3.1 新型實用天車電腦秤的組成和主要功能
4.3.2 新型實用天車電腦秤的硬體系統設計
4.3.3 新型實用天車電腦秤的軟體系統設計
4.3.4 新型實用天車電腦秤系統設計精解
4.4 交流電動機電腦控制櫃的設計實例及精解
4.4.1 交流電動機電腦控制櫃的組成和主要功能
4.4.2 交流電動機電腦控制櫃的硬體系統設計
4.4.3 交流電動機電腦控制櫃的軟體系統設計
4.4.4 交流電動機電腦控制櫃系統設計精解
第5章 基於LonWorks現場匯流排的現代智慧型測控系統設計實例及精解
5.1 LonWorks現場匯流排綜述
5.1.1 LonWorks現場匯流排的形成和發展
5.1.2 現場匯流排的技術特點和L,onWorks匯流排的優缺點
5.1.3 LonWorks現場匯流排的核心技術和網路自由拓撲結構簡介
5.1.4 LonWorks匯流排技術的開發套用
5.1.5 LonWorks現場匯流排的展望與發展趨勢
5.2 基於LonWorks現場匯流排的現代智慧型測控系統設計實例及精解
5.2.1 LonWorks智慧型測控系統的設計基礎精解
5.2.2 基於LonWoks的現代智慧型測控系統創新實驗設計精解
5.2.3 基於LonWorks技術的立體車庫控制系統設計精解
第6章 車床的機電一體化改造系統設計實例及精解
6.1 車床數控改造方案組成框圖
6.1.1 工具機數控改造的意義
6.1.2 工具機數控化改造的必要性
6.1.3 車床數控改造的特點
6.1.4 車床數控改造方案組成框圖
6.1.5 普通車床的數控化改造過程
6.1.6 工具機數控化改造的優缺點
6.2 車床數控改造的機械結構設計
6.2.1 數控系統結構的選擇
6.2.2 數控改造中主要機械部件改裝探討
6.2.3 工具機數控改造主要步驟
6.2.4 車床數控化改造的主要內容和結構形式
6.3 車床數控改造的計算機控制系統硬體設計
6.3.1 用MCS51單片機對車床進行數控改造
6.3.2 PLC在車床數控改造中的套用
6.4 車床數控改造的計算機控制系統軟體設計
6.4.1 人機界面程式的編制
6.4.2 上下位機通信程式的編制
6.4.3 PLC程式的編制
6.5 車床數控改造設計實例精解
6.5.1 CY6140型車床數控化改造解析
6.5.2 CA6140型車床改造實例解析
6.5.3 C616車床數控改造解析
6.5.4 C61200大型臥式車床的全面數控化改造解析
6.5.5 C9220液壓半自動車床數控化改造解析
6.5.6 C6132普通車床的數控化改造解析
第7章 智慧型機器人的機電一體化系統設計實例及精解
7.1 智慧型機器人的基本組成和主要控制功能精解
7.1.1 機器人概述
7.1.2 智慧型機器人的基本組成
7.1.3 智慧型機器人的主要控制功能
7.2 智慧型機器人的機械結構設計精解
7.2.1 末端執行件
7.2.2 機身和臂部
7.2.3 手腕
7.2.4 典型機器人結構
7.3 智慧型機器人的控制系統硬體設計精解
7.3.1 智慧型機器人控制系統硬體組成
7.3.2 排牙機器人控制系統整體設計
7.4 智慧型機器人的控制系統軟體設計
7.5 智慧型機器人的機電一體化系統設計精解
7.5.1 硬體電路的設計與開發
7.5.2 步進電動機驅動器的研製
7.5.3 下位機應用程式的編制
7.6 多足步行機器人的設計實例精解
7.6.1 機器人的本體設計
7.6.2 LR_1六足機器人系統的性能與特點
第8章 全自動洗衣機的機電一體化設計及精解
8.1 洗衣機設計的基礎
8.1.1 洗衣機的工作原理
8.1.2 洗衣機的類型與性能比較
8.1.3 洗衣機設計的主要性能指標
8.1.4 全自動洗衣機的設計理念
8.2 全自動洗衣機的基本結構設計精解
8.2.1 滾筒式全自動洗衣機的基本結構
8.2.2 迴轉筒式全自動洗衣機的基本結構
8.2.3 套筒式全自動洗衣機的基本結構
8.2.4 新波輪洗衣機結構形式
8.3 全自動洗衣機的電氣控制設計精解
8.3.1 全自動洗衣機的電動程控式控制電路
8.3.2 全自動洗衣機的電腦程控式控制電路
8.3.3 模糊控制全自動洗衣機控制器設計
8.3.4 具有語音提示功能的洗衣機控制器的研製
8.4 常用的全自動洗衣機電氣控制電路設計參考原理圖
參考文獻
前言
機電一體化是將機械、電子與信息技術進行有機結合，以實現工業產品和生產過程整體最最佳化的一種高新技術；是建立在精密機械技術、微電子技術、計算機和信息處理技術、自動控制技術、感測與測試技術、電力電子技術、伺服驅動技術、系統總體技術等現代新技術群體基礎之上的一個高技術含量學科；已形成了以機械為主體、以控制和計算機為技術核心，機械、電氣和計算機三分天下的格局。它的發展，使傳統的機械如虎添翼，超越了操作機械和動力機械的範疇，進入了智慧型化、柔性化、信息化、人格化、綠色化、多功能化、全自動化、微機數位化和遠程網路遙控化的新時代，不僅極大地解放了人類的體力勞動，還極大地解放了人類的腦力勞動。因此，機電一體化已成為當今世界工業發展的主要趨勢，也帶動了傳統機械工業的一場嶄新的革命。機電工業要爭生存、求發展，必須走機電一體化之路已是不爭的事實。世界各國都已把機電一體化列入本國高新技術發展的前沿領域，紛紛在搶占該項技術的制高點！
