機電一體化技術與系統[機械工業出版社，作者：梁景凱蓋玉先]

機電一體化技術與系統是機械電子工程、機械製造及其自動化、機械設計及理論專業的教材。

圖書信息

機電一體化技術與系統
書號：	20313	ISBN：	7-111-20313-5
作者：	梁景凱 蓋玉先 主編	印次：	1-7
責編：	高文龍	開本：	16
字數：		定價：	￥20.00
所屬叢書：	高等專科學校機電一體化專業系列教材
裝訂：	平	出版日期：	2010-10-08

機電一體化技術與系統[機械工業出版社，作者：梁景凱蓋玉先]

內容簡介

本書系統地介紹了機電一體化技術與系統。內容包括：機電一體化的機械傳動與支承技術、檢測技術、伺服傳動技術、計算機控制技術、簡單機電一體化系統、工業機器人、柔性製造系統和計算機集成製造系統等。

本書可用作高等院校本科機械電子工程、機械製造及其自動化、機械設計及理論專業的教材，也可作為相關專業研究生教材使用，還可供從事機電一體化設計製造的工程技術人員參考。

目錄

目錄：前言

第一章緒論.

第一節機電一體化的定義

第二節機電一體化系統的基本功能要素

第三節機電一體化的相關技術

第四節現代機械的機電一體化方法

第二章機械傳動與支承技術

第一節機械系統數學模型的建立

第二節機械傳動系統的特性

第三節機械傳動裝置

第四節支承部件

第三章檢測技術

第一節感測器

第二節位移測量感測器

第三節速度感測器

第四節位置感測器

第五節感測器前級信號處理

第六節感測器接口技術

第七節感測器非線性補償處理

第八節數字濾波

第四章伺服傳動技術

第一節概述

第二節直流伺服系統..

第三節交流伺服系統

第四節步進電動機控制系統

第五節電液伺服系統

第五章計算機控制技術

第一節概述

第二節計算機控制系統的接口技術

第三節工業控制計算機簡介

第四節計算機控制算法

第六章簡單機電一體化系統

第一節全自動洗衣機

第二節小型智慧型繪圖機

第三節二維表面粗糙度自動測量儀

第七章工業機器人

第一節概述

第二節工業機器人操作機的機械結構

第三節工業機器人運動學與力學分析

第四節工業機器人的控制系統

第五節工業機器人的套用

第八章柔性製造系統(FMS)和計算機集成製造系統(CIMS)

第一節柔性製造系統(FMS)

第二節計算

參考文獻