內容簡介
本書著重論述了機載雷射雷達(LIDAR)測量數據處理理論、方法及其套用。全書介紹了機載雷射雷達測量技術發展的歷史、發展現狀及其在各領域的套用情況；介紹了機載雷射雷達測高的工作原理、機載LIDAR系統的組成；推導了機載雷射雷達測量的幾何模型；分析了各種誤差源的形成機制及影響規律，提出了分步幾何法恢復安置誤差角的方法以及消弱系統誤差的方法和評定系統測高定位精度的方法；論述了機載雷射雷達測量數據的濾波和分類的方法，並結合機載雷射雷達測量數據的特點提出了基於離散雷射腳點系列的“移動曲面擬合”濾波法，以及融合雷射回波信號的強度信息和高程數據進行地物分類的方法；提出了基於離散雷射雷達數據的建築物提取並進行三維重建的方法和“掃描帶法”的分割算法；介紹了LIDAR距離圖像的處理方法；並對機載Lidar技術的發展前景作了展望。
圖書目錄
前言
第1章 緒論
第2章 機載雷射雷達測量系統
第3章 機載雷射雷達對地定位幾何原理
第4章 機載雷射雷達測量誤差處理與分析
第5章 機載雷射雷達測量數據的濾波分類
第6章 機載雷射雷達測量的套用實踐
第7章 機載雷射雷達強度和距離成像
第8章 結束語
參考文獻
