圖書信息
關鍵字： 機構運動分析
語種： Chinese 漢語
分類： 中圖分類:TH112
載體形態： 201頁
目錄信息
第1章 緒論 1
第2章 機構運動分析基礎知識 4
2.1 基本概念 4
2.2 機構運動分析解析法 6
2.2.1 剛體運動分析基礎知識 6
2.2.2 平面機構運動分析的解析法 8
2.2.3 空間機構運動分析的解析法 13
2.3 機構運動分析仿真法 15
2.3.1 仿真法簡介 15
2.3.2 SolidWorks Motion軟體 16
2.4 機構運動分析中的數據處理 31
2.4.1 利用MATLAB繪製運動特性曲線 31
2.4.2 利用Excel繪製運動特性曲線 37
第3章 常見機構運動分析 42
3.1 凸輪機構 42
3.1.1 工作原理 42
3.1.2 運動分析解析解 43
3.1.3 運動分析仿真解 45
3.2 萬向聯軸器機構 55
3.2.1 工作原理 55
3.2.2 運動分析解析解 55
3.2.3 運動分析仿真解 57
3.3 周轉輪系機構 64
3.3.1 工作原理 64
3.3.2 運動分析解析解 65
3.3.3 運動分析仿真解 66
3.4 槽輪機構 73
3.4.1 工作原理 73
3.4.2 運動分析解析解 74
3.4.3 運動分析仿真解 74
第4章 平面連桿機構運動分析 81
4.1 曲柄滑塊機構 81
4.1.1 工作原理 82
4.1.2 運動分析解析解 82
4.1.3 運動分析仿真解 83
4.2 曲柄搖桿機構 89
4.2.1 工作原理 90
4.2.2 運動分析解析解 90
4.2.3 運動分析仿真解 92
4.3 變態式擺動導桿機構 99
4.3.1 工作原理 99
4.3.2 運動分析解析解 99
4.3.3 運動分析仿真解 100
4.4 油缸驅動的擺動導桿機構 107
4.4.1 工作原理 107
4.4.2 運動分析解析解 108
4.4.3 運動分析仿真解 109
4.5 橢圓規機構 115
4.5.1 工作原理 115
4.5.2 運動分析解析解 115
4.5.3 運動分析仿真解 116
4.6 正弦機構 124
4.6.1 工作原理 124
4.6.2 運動分析解析解 125
4.6.3 運動分析仿真解 125
4.7 正切機構 131
4.7.1 工作原理 131
4.7.2 運動分析解析解 132
4.7.3 運動分析仿真解 133
4.8 牛頭刨床主運動機構 140
4.8.1 工作原理 141
4.8.2 運動分析解析解 141
4.8.3 運動分析仿真解 142
4.9 插齒機主運動機構 149
4.9.1 工作原理 150
4.9.2 運動分析解析解 150
4.9.3 運動分析仿真解 152
4.10 電線除冰器齒輪連桿機構 158
4.10.1 工作原理 158
4.10.2 運動分析解析解 158
4.10.3 運動分析仿真解 159
第5章 空間連桿機構運動分析 167
5.1 空間RSSR機構 167
5.1.1 工作原理 168
5.1.2 運動分析解析解 168
5.1.3 運動分析仿真解 170
5.2 垂直軸空間4R機構 175
5.2.1 工作原理 175
5.2.2 運動分析解析解 175
5.2.3 運動分析仿真解 176
5.3 全轉動副空間擺動機構 182
5.3.1 工作原理 183
5.3.2 運動分析解析解 183
5.3.3 運動分析仿真解 184
5.4 空間RCCR機構 192
5.4.1 工作原理 192
5.4.2 運動分析解析解 192
5.4.3 運動分析仿真解 193
參考文獻 202
