機構分析與綜合的解

基本信息

作　者：張紀元 編出 版 社：人民交通出版社ISBN：9787114065637出版時間：2007-08-

01版　次：1頁　數：311裝　幀：平裝所屬分類：圖書 > 工程 > 機械工程

內容簡介

《機構分析與綜合的解（機械工程專業）》闡述求解機構運動分析與運動綜合中多解問題多項式解的有關理論和方法。全書共分九章，其主要內容包括平面機構、空間機構和機械手運動分析的實用有效方法，機構運動誤差分析的全微分法，機構力分析和求解機器真實運動的數值方法，機構慣性力平衡的線性量獨立向量法和最最佳化方法，機器人動力分析的凱恩方法，平面凸輪機構數值反求設計的理論和關鍵技術，以及機構多方案運動綜合等問題的求解理論和方法等。附錄介紹多項式方程組的消元理論和方法，是全書的數學基礎。