內容簡介
本書內容包括機械工程控制的基本概念、系統的數學模型、時間回響分析、頻率特性分析、系統的穩定性、系統的性能分析與校正、非線性系統、線性離散系統及系統辨識等。除第一章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。 本書力求在講清機械工程控制的基本概述的前提下，更多地結合機械工程實際，以幫助讀者領悟與學會套用控制理論來解決機械工程的實際問題奠定必要的基礎。
圖書目錄
機械工程控制基礎第五版第五版前言
第四版前言
第三版前言
第二版前言
第一版前言
主要符號說明
第一章 緒論
1 機械工程控制論的研究對象與任務
2 系統及其模型
3 反饋
4 系統的分類對控制系統的基本要求
5 機械製造的發展與控制理論的套用
6 控制理論發展的簡單回顧
7 本課程的特點與學習方法
習題
第二章 系統的數學模型
1 系統的微分方程
2 系統的傳遞函式
3 系統的傳遞函式方框圖及其簡化
4 考慮擾動的反饋控制系統的傳遞函式
5 相似原理
6 系統的狀態空間模型
7 數學模型的MATLAB描述
習題
第三章 系統的時間回響分析
1 時間回響及其組成
2 典型輸入信號
3 一階系統
4 二階系統
5 高階系統
6 系統誤差分析與計算
7 σ函式在時間回響中的作用
8 利用MATLAB分析時間回響
習題
第四章 系統的頻率特性分析
1 頻率特性概述
2 頻率特性的圖示方法
3 頻率特性的特徵量
4 最小相應系統與非最小相位系統
5 利用MATLAB分析頻率特性
習題
第五章 系統的穩定性
1 系統穩定性的初步概念
2 Routh穩定判據
3 Nyquist穩定判據
4 Bode穩定判據
5 系統的相對穩定性
6 利用MATLAB分析系統的穩定性
習題
第六章 系統的性能指標與校正
1 系統的性能指標
2 系統的校正
3 串聯校正
4 PID校正
5 反饋校正
6 順饋校正
7 利用MATLAB 設計系統校正
8 關於系統校正的一點討論
習題
第七章 非線性系統初步
第八章 線性離散系統初步
第九章 系統辨識初步
附錄
參考文獻
