出版信息
定價：27.00元
作者：曾孟雄
出版社：電子工業出版社
出版時間：2012年04月
版次：一版一次
開本：16開
裝幀：平塑
字數：326千字
頁數：204頁
開卷分類：工程技術
內容簡介
本書是根據普通高等學校機械類機械工程控制基礎課程教學大綱和課程要求而編寫的，針對經典控制理論內容進行歸納總結式學習輔導，精選針對性強的例題給出詳細解題步驟，對全部習題予以解析。書為曾孟雄等編著的《機械工程控制基礎》教材的配套教輔，其體系、內容、章節與教材完全對應。每章均設有基本要求及重難點、本章學習指導、例題題解和習題解析4部分。
目錄
目 錄
第1章 機械工程控制概述 （1）
1.1 基本要求及重難點 （1）
1.2 本章學習指導 （1）
1.2.1 機械工程控制概述 （1）
1.2.2 控制系統的分類 （3）
1.2.3 控制系統的組成和基本要求 （5）
1.2.4 課程性質與任務 （6）
1.3 例題題解 （7）
1.4 習題解析 （10）
第2章 控制系統的數學模型 （18）
2.1 基本要求及重難點 （18）
2.2 本章學習指導 （18）
2.2.1 系統的數學模型與微分方程 （18）
2.2.2 系統分析的基本數學工具——傳遞函式 （20）
2.3 例題題解 （26）
2.4 習題解析 （36）
第3章 控制系統的時域分析 （48）
3.1 基本要求及重難點 （48）
3.2 本章學習指導 （48）
3.2.1 系統回響構成與時域特徵 （48）
3.2.2 系統時域動態性能分析 （50）
3.2.3 控制系統的穩定性 （56）
3.2.4 系統誤差時域分析 （58）
3.3 例題題解 （61）
3.4 習題解析 （69）
第4章 控制系統的頻域分析 （87）
4.1 基本要求及重難點 （87）
4.2 本章學習指導 （87）
4.2.1 頻域特性的基本概念 （87）
4.2.2 典型環節和一般系統的頻率特性 （89）
4.2.3 頻率特性的性能指標 （94）
4.2.4 控制系統的頻域穩定性 （95）
4.3 例題題解 （97）
4.4 習題解析 （104）
第5章 控制系統校正 （113）
5.1 基本要求及重難點 （113）
5.2 本章學習指導 （113）
5.2.1 系統校正概述 （113）
5.2.2 控制系統時頻性能指標及轉換關係 （115）
5.2.3 系統的無源校正 （116）
5.2.4 PID校正與典型設計 （120）
5.3 例題題解 （124）
5.4 習題解析 （134）
第6章 離散控制系統 （148）
6.1 基本要求及重難點 （148）
6.2 本章學習指導 （148）
6.2.1 離散控制系統概述 （148）
6.2.2 離散控制系統的數學模型 （149）
6.2.3 離散控制系統分析 （151）
6.3 例題題解 （154）
6.4 習題解析 （163）
第7章 控制系統的建模仿真 （169）
7.1 基本要求及重難點 （169）
7.2 本章學習指導 （169）
7.3 例題題解 （170）
7.4 習題題解 （178）
附錄A L變換與L逆變換 （187）
A.1 拉普拉斯變換的定義 （187）
A.2 典型函式的拉普拉斯變換 （187）
A.3 拉普拉斯變換的主要定理 （190）
A.4 拉普拉斯逆變換 （191）
附錄B Z變換與Z逆變換 （193）
B.1 Z變換的定義 （193）
B.2 Z變換求法 （194）
B.3 Z變換的基本定理 （195）
B.4 Z逆變換 （196）
參考文獻 （198）
