機器螳螂

機器螳螂

機器螳螂是一種外形類似螳螂的步行機器人 。這種機器人有六條腿,高2.8米、寬5米,有1.9噸重,可以由人駕駛也可以通過遠程遙控自動駕駛,其運動能夠適應各種地形。截至2013年,是世界上最大的全地形六足機器人。

簡介

機器螳螂是英國漢普郡工程師丹頓(Matt Denton)於2012年3月製造完成的昆蟲機器人。機器螳螂有1.9噸重、5米寬,由一根操縱桿進行控制,而且最高速度達到1千米每小時。

設計者主要是將其定製售出,同時由於這個機器人非常低效,Matt Denton也將它作為一個研究與開發的平台。

設計背景

Matt Denton 9歲的時候,觀看了《帝國反擊戰》,從而被AT-AT戰車吸引,因此一直夢想打造一個真正能讓人坐在裡面的大型機器人。

2012年,當有一位客戶詢問Denton是否能夠建造一個300噸的昆蟲時,他正在為電子動畫設計控制系統,於是他開始設計一個更容易操控的版本。

結構性能

機器螳螂由一台2.2公升的渦輪增壓柴油發動機提供動力,站起來有2.8米高。丹頓可坐在駕駛艙內手動駕駛這個機器人,也可以選擇使用無線技術遠程遙控它。

機器螳螂使用的液壓技術是非常繁瑣的,閥門、管道以及各種配件,全部都要在計算機的控制之下。機器螳螂每分鐘就要使用150升的液體。

這個的機器人靈活性很強,可用六軸“身體姿態控制”適應各種地形,從而應對凹凸不平的地面。另外,它還可用“腳”巧妙處理大型物體。通過身體姿態控制,它可自動調節身體,讓駕駛員感到舒服。它能把腿蜷縮進體內,易於存放在一輛拖車的後面。

售價

Matt Denton出售的這種定製機器爬蟲售價為幾十萬英鎊。

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