機器武士復原
草圖中的繩索、滑輪、齒輪和彈簧,在普通人眼中就是一些簡單的零件,但它們卻是“機器武士”的手臂和肌腱。儘管研究人員根據草圖將“機器武士”身上的每一個零件都連線上,但它就像一堆用木頭零件拼湊起來的標本,無論怎樣轉動它身後的動力軸,都難以做出讓人滿意的動作;讓這個機器人進行自動化運動,更是天方夜譚。
研究人員只好繼續在達·芬奇的手稿中尋找答案,最後他們意外發現了一張此前被忽略的“鼓狀圓柱體”設計圖。據此造出了這個上面鑿有凹槽的鼓狀圓柱體,並將它和“機器武士”的手臂連線起來。完工後,他們驚喜地發現,當轉動機器人身後的動力軸時,這個機器人頓時“活”了起來,它能夠揮動手臂做出貌似連續擊鼓的完美動作。當把這個鼓狀圓柱體安裝到“機器武士”的胸部時,更加奇妙的事情發生了,這個鼓狀圓柱體仿佛成了機器人的心臟,讓它頓時擁有了生命——轉動動力軸時,機器人能做出流暢協調的舉手抬腿動作。
靠風水力驅動
雖然達·芬奇的“機器武士”無法像現代機器人一樣靠電池和燃料驅動,但它卻能夠靠風能或水力進行驅動。根據達·芬奇的設計圖,連線在“機器武士”腳上的動力軸可以一直延伸到牆外或看不見的幕簾後面,它的盡頭可以安裝一個螺旋推進器,然後通過風能或水力提供動力進行驅動。它不需要任何人力的干預,就可以站在原地做出一連串動作。在這些滑輪、齒輪、繩索、彈簧的外面再罩上一副中世紀武士的盔甲,達·芬奇的“機器武士”徹底“活”了過來。如果給“機器武士”換上一個有不同凹槽的鼓狀圓柱體“心臟”,還能改變它的動作速度和節奏。