內容簡介
本書將教學機器人引入C程式設計課程，在整個課程學習過程中採用基於項目的學習方法，將C語言的各種表達式、語法、關鍵字、邏輯結構和數據類型等教學內容融入到一系列循序漸進的教學機器人製作和競賽項目中，直接在項目套用和競賽過程中學習C語言，實現了“做中學、學中賽、賽中會”的做學賽一體化學習，提升了C語言的學習效率和效果，最後通過歸納總結，獲得整個C語言程式設計的系統知識和技能。本書的編寫徹底突破了傳統教學方法的局限，解決了C程式設計課程抽象、枯燥、難學和學習效果差的老大難問題。
作者簡介
秦志強，1998年~2000年上海交通大學博士後2000年~2004年固高科技（深圳）有限公司副總經理2005年~2007年深圳市鷗鵬科技有限公司顧問2008年~ 深圳市鷗鵬科技有限公司董事長，深圳職業技術學院客座教授。
圖書目錄
第一部分 基本技能學習和實踐
第1講 一種新的C語言學習方式 3
機器人與C語言學習平台 5
任務1 獲得軟體 6
任務2 安裝軟體 7
任務3 硬體連線 7
任務4 第一個程式 8
任務5 做完實驗關斷電源 16
工程素質和技能歸納 16
科學精神的培養 17
第2講 最簡單的C程式設計——機器人做算術 18
任務1 整型數據的運算和結果顯示 18
任務2 浮點型數據的運算 22
任務3 字元型數據 24
工程素質和技能歸納 26
科學精神的培養 26
第3講 循環程式設計——讓機器人動起來 27
C51單片機的輸入/輸出接口 27
任務1 單燈閃爍控制 28
任務2 機器人伺服電動機控制信號 34
任務3 計數並控制循環次數 37
任務4 用計算機來控制機器人的運動 41
工程素質和技能歸納 44
科學精神的培養 44
第4講 函式與機器人運動控制 45
任務1 基本巡航動作 45
任務2 勻加速/減速運動 50
任務3 用函式調用簡化運動程式 53
任務4 用數組進一步簡化函式調用 58
工程素質和技能歸納 60
科學精神的培養 60
第5講 選擇結構程式設計——機器人的觸覺導航 61
任務1 安裝並測試機器人鬍鬚 62
任務2 通過鬍鬚導航 67
任務3 機器人進入死區後的人工智慧決策 72
任務4 機器人行進過程中的碰撞保護程式 77
工程素質和技能歸納 78
科學精神的培養 79
第6講 選擇結構程式設計——機器人紅外導航 80
任務1 搭建並測試IR發射和探測器對 81
任務2 探測和避開障礙物 85
任務3 高性能的IR導航 90
任務4 俯視的探測器 93
工程素質和技能歸納 98
科學精神的培養 99
第7講 多分支結構程式設計——機器人循線競賽 100
任務1 QTI感測器及其通信接口 101
任務2 安裝QTI感測器到機器人前端 102
任務3 編寫QTI感測器的測試程式 103
任務4 設計算法實現機器人無接觸感測器游中國 106
任務5 修改算法實現機器人游中國 112
任務6 用數組實現機器人游中國比賽 116
任務7 改進運動執行程式提升執行的可靠性 122
工程素質和技能歸納 128
科學精神的培養 129
第二部分 綜合實踐案例
第8講 教育機器人智慧型搬運比賽 133
任務1 給機器人安裝循線感測器和搬運手爪 134
任務2 根據比賽任務設計算法 136
任務3 定義運動數據結構體存儲運動數據 137
任務4 將運動函式存成另外的檔案包含進來 140
任務5 循線運動函式的設計與實現 145
任務6 根據算法完成搬運子函式和主程式的編寫 150
工程素質和技能歸納 151
科學精神的培養 151
第9講 機器人滅火比賽 153
任務1 確定完成比賽所需的感測器和滅火裝置 155
任務2 確定超音波感測器連線連線埠，編寫測距函式 157
任務3 安裝火焰感測器和滅火風扇，編寫尋找火源和滅火程式 159
任務4 根據超音波測距信息編寫導航程式 160
任務5 完成滅火主程式的編寫 170
工程素質和技能歸納 171
科學精神的培養 171
第10講 擂台機器人程式設計 172
任務1 紅外線擂台機器人的軟體設計 174
任務2 最佳化紅外線擂台機器人軟體 179
任務3 超音波擂台機器人的軟體設計 182
任務4 遙控擂台機器人的軟體設計 183
工程素質和技能歸納 192
科學精神的培養 193
附錄A C語言概要歸納 194
附錄B C語言中的關鍵字索引 206
附錄C 無焊錫麵包板 207
附錄D 中國教育機器人大賽簡介 210
附錄E 完成本書項目學習所需配件清單 212
