機器人編程技術

內容介紹基於行為的編程技術是設計實現自主移動機器人的一個重要工具。 本書系統地介紹了基於行為的系統設計思想和相關編程技巧。 本書附錄對差速驅動的數學理論基礎進行了介紹；並為讀者提供了進行行為驗證的BSim仿真系統。

內容介紹

基於行為的編程技術是設計實現自主移動機器人的一個重要工具。本書系統地介紹了基於行為的系統設計思想和相關編程技巧。全書共9章，主要包括：自主移動機器人的相關概念介紹；控制系統概述；行為的主要特徵及設計實現方法；仲裁機制選擇及設計實現；常用感測器的工作原理以及基於這些感測器的各種行為編程設計；任務分解及整體系統設計等。本書附錄對差速驅動的數學理論基礎進行了介紹；並為讀者提供了進行行為驗證的BSim仿真系統。
本書取材新穎，內容深入淺出，並附有大量示例，便於自學和套用，可作為機器人，信息，控制以及計算機套用等專業的本科生或研究生的參考教材，也可供有關教師。科研工作者及機器人業餘愛好者們參考。