機器人碼垛機

機器人碼垛機的介紹
機器人碼垛機是機、電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。最最佳化的設計使得垛形緊密、整齊。

結構特點：
中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計最佳化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用範圍。

控制系統特點：
主要控制元件，包括可程式控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均採用品質一流的產品，確保了系統硬體的可靠性和長壽命。高品質的硬體和由專家設計的專門控制軟體相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸控螢幕使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

機器人碼垛機的分類
碼垛機，堆垛機，紙箱碼垛機，自動碼垛機，機器人碼垛機
平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。