設計背景
機器人皮膚機器人皮膚一直以來，由機械組成的機器人給人的感覺是比較冰冷和尖銳的，也是容易傷害人的。因此，一些科研機構想到了給機器人裝上一種比較柔軟的皮膚。2015年10月，迪斯尼研究中心(DisneyResearch)展示了一種機器人皮膚，這種皮膚很柔軟，在抓取一些易碎的物體時不會造成任何損壞。這個“皮膚模組”可通過內置的密閉腔和反饋控制器來檢測空氣壓力，被用在玩具機器人身上。組件由3D列印製作而成。
結構功能
根據迪斯尼研究中心發布的一段演示視頻，當沒有安裝該模組時，這雙機械手臂直接就把一隻塑膠杯子給捏碎了。而裝上這種柔軟皮膚之後，機械手便立刻變得溫柔了起來，不僅不會捏碎塑膠杯，就連拿起一塊豆腐也不會對其造成任何損傷。當然，研製這種皮膚不是為了拿起豆腐而不碎的，而是為了讓機器人能夠以一種更加安全的方式與人類進行互動。
研發機構
關於迪斯尼研究中心，可能很多人對它不是很了解。不過與迪斯尼聯繫起來，首先想到的當然是娛樂，而其實這是個具有科研與創新精神的技術研究機構，與GoogleX有著很多相同領域研究方向，唯一的不同是他們更加關注技術而非產品。他們關注的領域相當廣泛而且比較前沿，包括計算機圖形、視頻處理、計算機視覺、機器人、無線和移動計算、人機互動、行為科學、材料研究。
迪斯尼研究中心成立於2008年，一直以來都比較低調，偶爾會向外界展示其最新前沿技術。此前展示的一些技術包括“3D觸覺渲染”、“隱形物體”等。其中“隱形物體”的技術能夠讓你拿起一個無形的棋子、握住一個無形的杯子。相信沒有幾個人會把這樣的一個研究中心與那個腦海中烙著米老鼠頭像的迪斯尼聯繫在一起，不過誰能說一隻米老鼠就沒有創新的夢想呢。在他們的網站上寫著這樣一句話，“沃爾特。迪斯尼的創新傳統，讓我們能夠努力在全球範圍內研發新的技術”。
