機器人智慧型控制工程

內容介紹本書系統、深入地介紹了機器人系統的智慧型控制理論方法、算法及套用。 本書內容新穎，注重理論與實際結合，理論闡述簡明清楚、深入淺出，算法推導嚴謹，力求使讀者能較快掌握和套用這門高新技術。 本書可作為高等院校自動化、計算機、機械工程、系統工程、信息工程、電子信息工程等專業研究生和高年級本科生教材，也可作為工程技術人員和科研工作者的參考書。

內容介紹

本書系統、深入地介紹了機器人系統的智慧型控制理論方法、算法及套用。全書共分九章，內容包括機器人的基本控制方法、機器人的姿態與運動控制、機器人模糊神經網路控制、機器人小腦模型CMAC的智慧型控制、機器人模糊自適應控制、機器人力/位置跟蹤智慧型控制、機器人智慧型魯棒控制、移動機器人智慧型控制以及智慧型控制在水下機器人、視覺伺服機器人控制、智慧型移動機器人系統、多感測器融合智慧型檢測機器人中的套用。本書內容新穎，注重理論與實際結合，理論闡述簡明清楚、深入淺出，算法推導嚴謹，力求使讀者能較快掌握和套用這門高新技術。
本書可作為高等院校自動化、計算機、機械工程、系統工程、信息工程、電子信息工程等專業研究生和高年級本科生教材，也可作為工程技術人員和科研工作者的參考書。