歷史沿革
1990年，湖南大學工業自動化博士點（即現控制理論與控制工程博士點）創建，創建者為童調生教授。童調生教授是該博士點的首任博士生導師，也是湖南省該學科第一位博士生導師，其在理論方面創立了增廣控制的延時補償和擾動補償的方法。
2001年03月，獲批設立控制科學與工程博士後科研流動站。
2003年01月，獲批設立控制理論與控制工程湖南省重點學科。
2003年08月，獲批設立模式識別與智慧型系統博士點。
2005年06月，獲批設立系統工程、檢測技術與自動化裝置和導航、制導與控制等博士點。至此，控制科學與工程一級學科下設二級學科全部獲批設立博士點。
2007年06月，獲批設立控制理論與控制工程國家重點學科。
2015年05月，湖南大學獲國家發展和改革委員會正式批覆組建機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室。
2016年03月27日，機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室在湖南大學正式成立 。這是我國在機器人領域的第4個國家級科研基地，也是針對機器人行業需求設立的第一個國家工程實驗室。
2016年04月26日，湖南省首家機器人學院——湖南大學機器人學院成立。
2016年底，湖南大學機器人學院全面啟動校內本科生招收。
2017年03月13日，中華人民共和國教育部公布了2016年度普通高等學校本科專業備案和審批結果，湖南大學新增 機器人工程本科專業。
2017年06月03日至04日，由東南大學、湖南大學、東北大學三校共同發起的“ 第一屆全國高校機器人工程專業建設討論會”在南京召開。會上，與會高校代表共同發起成立了“ 全國高校機器人工程教育聯盟”。
2017年06月28日至07月05日，湖南大學首次開設的機器人入門課程（該課程是機器人學院人才選撥的門檻）學生綜合考評工作有序開展。通過此次綜合考評從首次修讀的180名同學中選拔出60人，作為機器人學院成立以來的首批學生正式進入機器人學院繼續學習。
2017年07月14日，中國自動化學會智慧型製造系統專業委員會成立大會在中國科學院自動化研究所召開。湖南大學王耀南教授當選為第一屆專委會副主任，湖南大學江未來博士當選為第一屆專委會副秘書長。
依託單位
1、 機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室
湖南大學機器人學院2016年03月27日，機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室在湖南大學正式成立。這是我國在機器人領域的第4個國家級科研基地，也是針對機器人行業需求設立的第一個國家工程實驗室。
機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室主任由湖南大學電氣與信息工程學院院長王耀南擔任。實驗室將重點支撐開展智慧型工業機器人場景目標視覺信息的自動獲取與智慧型理解、機器人視覺引導和高速運動控制、高速精密電機驅動和伺服控制、靈巧作業機構數位化設計等關鍵技術和設備的研發工作。它的成立將為國家機器人產業自主創新能力和核心競爭力的提升提供技術支撐和保障，同時為企業、政府科技管理機構提供智慧型工業機器人產業有關的技術諮詢、市場分析、項目評估、決策支持等服務。
2、長沙市智慧型機器人研究院
湖南大學機器人學院2016年06月27日，長沙智慧型機器人研究院舉行揭幕儀式。該研究院是一家由 長沙市政府牽頭，聯合 東莞松山湖機器人產業基地有限公司、 固高科技有限公司、 藍思科技股份有限公司、 湖南大學科技園有限公司等多方投資的高科技龍頭企業。成立研究院目的在於以機器人和智慧型裝備技術的研發和產業化為重點，通過整合長沙及周邊地區的優勢資源，引進孵化優良創業團隊和項目，培養技術人才，推廣機器人和智慧型裝備技術的集成與套用，促進長沙及周邊地區機器人、智慧型製造和創新科技產業的健康發展。
師資力量
學院師資力量雄厚 ，擁有國內外知名專兼職教授10人 ，外聘兼職教授5人 ，實驗工程師4人 ；擁有國家863智慧型機器人主題專家 、機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室主任和國家“ 百千萬人才工程 ”入選學科帶頭人等知名學者。
研究方向
學院以機器人感知與智慧型控制研究方向為重點 ，逐步建立機器人原理與機構設計 、機器人驅動與智慧型控制系統 、機器人感知與機器學習 、智慧型機器人與套用系統等研究方向 。
科研平台
學院現有機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室1個，設有機器人關鍵基礎、工業機器人、服務機器人和特種作業機器人等4個實驗室。
現任領導
院長：王耀南
王耀南，湖南大學教授、博導，現任湖南大學機器人學院院長、機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室主任、湖南大學電氣與信息工程學院院長、國家863計畫智慧型機器人技術主題專家組專家
副院長：黎福海
黎福海，湖南大學教授，現任湖南大學機器人學院副院長 、湖南大學電氣與信息工程學院副院長
