簡介
隨著現代建築科學技術和施工機械的不斷發展，目前已形成4種常用的樁基礎施工方式：錘擊打入法和振動沉入法、靜力壓入法和鑽孔灌注法。除鑽孔灌注法是以灌注樁為工作對象外，其餘3種都是以預製樁為工作對象。預製樁施工可以避免灌注過程中的斷樁、縮頸、露筋和夾泥等現象，樁身質量容易保證，因此使用較為廣泛。預製樁施工時，錘擊打入法和振動沉入法會在一定程度上破壞地基，並伴生振動、衝擊、噪音等環境公害等問題，隨著環境保護要求的提高，在一些城市這兩種方法已經被禁止使用。而靜力壓樁法是採用靜載荷將預製樁安靜且平穩地壓入土中的一種基礎施工方法，可有效地彌補其餘兩種預製樁施工方法的不足，越來越受到現代社會的認可。目前，國內研發和使用較多的是步履式靜力壓樁機，研究方向也從粗放式向精細化發展。西方國家由於入口密度較小及地質環境等原因，對靜力壓樁機的使用較少，雖然近年來也有一些靜壓樁施工案例，但並未像我國一樣形成靜壓樁施工工法，能夠代表國外靜力壓樁機發展水平的是日本研發的附著式靜力壓樁機。附著式靜力壓樁機需要配置起重機、動力車等配套設施，而步履式靜力壓樁機需要很多配重，機身沉重，也只能滿足一般工況的壓樁工作，不能進行圍堰、水上等特殊工況的施工。所以這兩種靜力壓樁機轉場和轉位都不方便，施工效率受到嚴重影響。
多功能履帶式靜力壓樁機主要結構
多功能履帶式靜力壓樁機主要由5部分組成：夾持壓樁機構、起重機構、駕駛室及其升降機構、履帶底盤和動力系統。
1、夾持壓樁機構
夾持壓樁機構由放置在履帶底盤上的支座或是已經打入地下的幾根樁支撐。壓樁機站在支撐上面，由起重機構為壓樁機吊入新樁，壓樁機的夾樁頭夾緊新樁並壓樁。在完成一個壓樁行程後，鬆開夾樁頭，將其提升至上位，然後再次夾緊樁，進行下一行程的壓樁工作。若是在平地上工作，可以在把預製樁壓到預定深度後，使履帶底盤前進一個樁位，開始進行下一個樁的壓拔工作；若是在履帶底盤無法行駛的環境工作，如水上、傾斜的路堤或狹窄受限制的地方等，可以在壓入半根樁時，夾樁頭夾緊，鬆開腳爪，機身抬高離開支座或樁身，壓樁工具機身間的液壓缸把床身向前拉一個樁位距離，再降低床身，夾緊腳爪，把剩餘的半根樁壓入土壤，之後鬆開夾樁頭，把夾樁頭提升至上位，等待起重機構的下一次吊樁。參考附著式靜力壓樁機，再根據履帶底盤特點對該機構做出適當調整，使壓樁機結構更加緊湊。但由於履帶式靜力壓樁機可以脫離底盤工作，所以能夠適應水上等特殊工況，相比步履式靜力壓樁機，其能夠實現更多的功能。
多功能履帶式靜力壓樁機不但可以壓拔預製樁，對H型鋼樁和其他異型鋼樁也適用。對於不同形狀的樁，只需要更換履帶底盤上的支座和壓樁機構即可。多功能履帶式靜力壓樁機還可以根據土層條件的不同，配合螺旋鑽等機構進行中掘法以及鑽孔法施工。
2、駕駛室及其升降機構
駕駛室升降是通過一個平行四連桿機構來實現的，該機構利用平行四邊形在變形過程中兩組對邊始終分別保持平行的原理，使得無論駕駛室如何升降，始終保持水平狀態。相對於市面上現有步履式靜力壓樁機的固定駕駛室，這一改進可使工作入員清楚地觀察壓樁情況，正確地進行操作。駕駛室及其升降機構也坐落在與壓樁機構連線的平台上，以保證其跟隨壓樁機構工作。
3、履帶底盤
履帶底盤是該壓樁機的行走裝置，與步履式底盤相比，其結構輕便，運行靈活，爬坡能力強，能夠較快速地在複雜工地情況下安全行駛。履帶式壓樁機轉場時也不需像步履式壓樁機一樣將配重等結構全部拆下分別運輸，所以很大程度上提高了壓樁機的轉場便捷性。
履帶底盤除可作為行走裝置外，還具有支承作用，在其上添加平台後，可將起重機構、駕駛室和動力系統連線在平台上，保證其行動統一性。履帶式壓樁機與附著式壓樁機相比較，前者結構更加緊湊，轉位更加靈活。為了適應更多工況，參考履帶底盤的擴履方式和步履式底盤的橫向平移方式，對履帶底盤進行改造，使履帶底盤除了可以前進和後退外，還可以通過6個支腿的相互配合實現橫向移動功能，以解決圍堰樁施工的難題。
當履帶底盤開始橫向向右平移時，左邊兩個支腿和中間兩個支腿伸出，履帶離地，支架右梁伸長，履帶右移；接著支腿全部收回，支架左梁伸長；然後右邊兩個支腿和中間兩個支腿伸出，履帶左移，支架前後左梁收縮；最後，將支腿全部收回，實現了履帶底盤的向右平移。
4、起重機構及動力系統
起重機構的作用是吊起樁，並對壓樁機構進行餵樁。起重機構通過一個迴轉支承連線在一個平台上，這個平台與壓樁機構連線。迴轉支承使得起重機構能在水平平面內進行迴轉和自由作業，其坐落在與壓樁機構連線的平台上，使起重機構能夠跟隨壓樁機構脫離履帶底盤，並在水上、傾斜的路堤或狹窄受限制的地方進行工作。作為一部分配重的動力系統和起重機構分別放置在平台前後兩端，保證了整機的穩定性。
