定義
在有人駕駛的模擬器之中用來模擬駕駛員所感覺到的操縱力的人感系統。同時它還要完成操縱機構終端(如汽車的前輪、飛機的舵面等)的位移或偏角的實時模擬,因此它是駕駛模擬器的重要組成部分。
這是個特殊的模擬系統。以飛機飛行模擬器的操縱負荷系統為例:飛機的操縱系統由主操縱系統和輔助操縱系統組成。前者包括控制升降舵的縱向操縱系統、控制副翼的橫向操縱系統和控制方向舵的方向操縱系統等三部分;後者包括前輪轉彎、起落架收放、減速板收放、機輪剎車裝置、發動機油門桿等的操縱。作為一個高級的模擬器,就必須模擬上述的所有部分。然而,這並不需要在模擬器中安裝各操縱系統的所有部件,而只是需要其前端,即直接與駕駛員相接觸的操縱部件,如駕駛桿、腳蹬、剎車把手……等,其它部件和環節則用模擬部件或計算機代替,只要逼真地復現飛機在不同飛行條件下和不同操縱模式下(如:自動、手動、應急操縱等)的靜態和動態特性。
種類
按照產生操縱力的部件結構,操縱負荷模擬系統主要可分為3種:
1. 彈簧式操縱負荷模擬系統.。這種系統,其操縱力是由彈簧產生的。由於它的結構比較簡單,其逼真性也比較差。
2. 液壓式操縱負荷模擬系統。這種系統,其操縱力是由液壓作動筒產生的。它的結構複雜,但因其回響速度快,可控力量範圍大,因此模擬比較逼真。在傳統的模擬器中,多採用這種系統。
3. 電動式操縱負荷模擬系統。這種系統,其操縱力是由電動作動筒產生的。它的結構比前者簡單,省去了液壓源,能耗比較小,其模擬也很逼真,因此新近生產的模擬器多採用這種系統。
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