西漢政區
樂平侯國第一個侯衛無擇,秦末以隊卒從漢高祖在沛縣起義,以郎擊陳余,因為戰功被封為衛尉侯,封六百戶。高后四年丁巳(公元前184年)四月丙申,衛無擇被封為樂平侯,建立樂平侯國。前182年,衛無擇去世,謚曰“簡侯”,其子衛勝即位。衛勝在位41年,前141年,衛勝去世,謚曰“恭侯”。其子衛侈即位,建元六年丙午(公元前135年),衛侈“坐以買田宅不法,又請求吏罪”,樂平侯國被撤除。
三國魏政區
魏太和元年(227),開國大臣董昭,進封樂平侯,食邑1000戶,升任衛尉。青龍四年(236)董昭去世,謚曰定侯,兒子董胄繼嗣。歷位郡守、九卿。公元265年,西晉建立,侯國廢除。樂平侯國都在今山西昔陽縣樂平鎮。