知識詳解
在平面上取一定點O,從O引一條水平射線,規定方向自左至右,再選定一個長度單位並規定角旋轉的正方向,通常取逆時針方向,這樣就構成了一個 極坐標系,如圖1所示,點O叫作 極點,射線叫作極軸。
在極坐標系中,平面上任意一點M的位置,可以由OM的長度和從到OM的角來確定,把叫作點M的 極徑,叫作點M的 極角,有序實數對叫作點M的 極坐標,記作。
特別地,當點M在極點時,它的坐標是,可以取任意值,當點M在極軸上時,它的坐標是,可以取任意正值。
如圖2所示,在極坐標系中,點的極坐標分別為。
在實際套用時,極徑和極角也可以取負值,當時,點在的終邊上取一點,使,當時,點在角終邊的反向延長線上取一點,使,如圖3所示,當極軸按順時針方向旋轉時,.在如圖4所示的極坐標系中,點的極坐標分別為。
由此可見,對於任意給定的一對實數和,在平面上就有唯一確定的點與之相對應,反過來,平面上任意一點的極坐標卻可以有無數多種表示法,圖4中的點的極坐標還可以表示為這裡相差的整數倍,因此,平面上的點和它的極坐標的關係不是一一對應的,為了使點M(極點除外)的極坐標能唯一確定,一般取。
極坐標和直角坐標的互化
極坐標系和直角坐標系是兩種不同的坐標系,同一個點既可以用極坐標表示,也可以用直角坐標表示。把直角坐標系的原點作為極點,x軸的正半軸作為極軸,並在兩種坐標系中取相同的長度單位,如圖5所示,設M是平面內任意一點,它的直角坐標是極坐標是,顯然有
利用上式,可以把點M的極坐標化為直角坐標。
由上面的公式,又可得
利用該公式,可以把點M的直角坐標化為極坐標。
例題解析
例1 把點M的極坐標化為直角坐標。
解: 由公式得
於是得點M的直角坐標為。
例2 把點M的直角坐標化為極坐標。
解:由公式得
因為點M在第二象限,所以於是得點M的極坐標為。