發現簡史
楚留莫夫－格拉希門克彗星是由克利姆·伊萬諾維奇·楚留莫夫於1969年9月11日在阿拉木圖天體物理研究所發現的。他在查看斯維特拉娜·伊萬諾夫娜·格拉希門克拍攝的周期彗星32P/科馬斯·索拉彗星的照片時，發現在底片邊緣處有一個類似彗星的天體，但是最初他認為這就是拍攝的32P彗星。
回到基輔之後，楚留莫夫又仔細檢查了所有的照片。1969年10月22日，他發現那個天體偏離了預期位置達1.8度，所以不是科馬斯·索拉彗星。再仔細觀察後，在照片上發現了一個暗淡的32P彗星的影像，因此楚留莫夫斷定這是一個新發現的彗星。
一般情況下彗星在接近木星或土星時都會改變其軌道。1959年以前，楚留莫夫－格拉希門克彗星的近日點距離為2.7個天文單位。1959年2月，它與木星相遇，導致它的近日點向內移動了大約1.3個天文單位，並進入了現在的軌道。
天文觀測
為了給羅塞塔任務提供數據，哈伯太空望遠鏡在2003年3月12日對楚留莫夫－格拉希門克彗星進行了拍攝。根據對數據的分析，科技工作者製作出了它的3D模型。
外形特徵
格拉希門克彗星的外觀比較像一個花生，但某個角度看有些像飛碟，有著明顯的邊緣盤狀結構和中央凸起，顯示這顆彗星與眾不同的特點，科學家通過“羅塞塔”號探測器拍攝的照片分析格拉希門克彗星主要有三個明顯的結構，這對即將到來的登入活動非常有幫助。從早期的格拉希門克彗星照片可以看出，該彗星有著不規則的外形，根據OSIRIS相機系統的首席研究員Holger Sierks認為三個巨大的外凸結構是該彗星的特點。
科學家還發現格拉希門克彗星在縱向上顯得瘦小，有些像被拉長的小天體，事實上該“羅塞塔”號探測器已經調查過五個彗星核，它們都不是球形，似乎此類天體的核心都是不規則的形狀。
研究進程
彗星67P/Churyumov-Gerasimenko是一顆軌道周期只有6年左右的彗星，歐洲空間局已經發射“羅塞塔”號探測器向該彗星方向飛行，計畫釋放一個著陸器登入這顆彗星，並希望了解到太陽系形成時期的奧秘，科學家已經拍攝到最新的格拉希門克彗星照片，由“羅塞塔”號探測器上搭載的OSIRIS長焦相機在2014年7月4日拍攝，距離該彗星大約3.7萬公里。
人類探測器歷時十年成功登入彗星
在經歷了長達7個小時的漫長等待後，由羅塞塔彗星探測器釋放的“菲萊”著陸器成功登入67P/Churyumov-Gerasimenko（67P/楚留莫夫-格拉希門克）彗星。
羅塞塔號探測器於2004年3月發射升空，旨在分析和觀察67P/Churyumov-Gerasimenko（67P/楚留莫夫-格拉希門克）彗星的地核和環境。探測器搭載的設備包括集成在兩個質譜儀內的高度複雜的金屬陶瓷感測器。這些設備能夠測量彗星附近的氣體粒子。
歐洲航空航天局(ESA)向探測器下達指令後，11月12日下午4點35分（台北時間），羅塞塔探測器距彗星22.5公里的上空投放著陸器“菲萊”，由於羅塞塔飛船與地球之間的距離超過5億公里，因此羅塞塔飛船與地球之間的通訊延時長達28分20秒，負責控制菲萊著陸器精確下降的8名工程師之一培倫·巴朗說：“這意味著你每發出一項指令，幾乎要等待一個小時後才能獲知結果，漫長的等待會使人變得十分情緒化。因此無論成功或失敗，項目組成員的情緒波動必須考慮到。”幸運的是，這一切都是值得的。
這是太空探索歷史上第一次成功著陸彗星，歐洲航天局控制室里的科學家們在證實了菲萊著陸器已經從3億英里遠的彗星上傳送信號後不禁歡呼雀躍。
