人物生平
繼承王爵
大業三年（607年），楊慶的父親楊弘去世。大業六年（610年），隋煬帝楊廣追封楊弘為郇王，並由楊慶繼承郇王的爵位。
楊慶生性狡詐多謀，善於見機行事。當時隋煬帝猜忌骨肉，滕王楊綸等都遭到廢黜、流放，只有楊慶得以保全。後來，楊慶多次升任至滎陽太守。楊慶在滎陽為官期間，頗有政績。
投靠李王
大業十三年（617年），李密占據洛口倉，滎陽各縣大多都回響李密，楊慶領兵拒守，李密頻頻進攻，打不下來。武德元年（618年），李密的城中糧盡，形勢一天天窘迫。李密於是派人送信給楊慶，勸他投降。 當時，隋煬帝在江都被殺的訊息也傳來了。楊慶得到李密的書信後，便投降李密，改姓郭。
同年（618年），李密被王世充打敗，楊慶又回到東都洛陽（今河南洛陽），仍為楊姓，越王楊侗沒有責怪他。楊侗登基後，授任他為宗正卿。武德二年（619年），王世充將要篡奪皇位，楊慶首先勸他這么做。王世充稱帝後，楊慶降封為郇國公，又改姓郭。王世充把哥哥的女兒王氏嫁給他，任命他為滎州刺史。
歸順唐朝
武德三年（620年），王世充將要失敗，楊慶想帶妻子王氏回長安去。王氏對他說：“皇上把我嫁給你，只是想表達對你的深情厚意，與你交好而已。如今我叔父窮迫，家國危急，而你不顧婚姻，辜負囑咐。你只為全身之計，這不是我能責怪你的。我若到長安，只是你家裡的一個奴婢而已，何必要我呢？望你送我回東都去，這是你給我的恩惠。”楊慶不答應。王氏於是梳妝打扮好，吃藥而死。王氏死後，楊慶歸順唐朝 ，擔任宜州刺史之職，受封郇國公爵位，又改姓楊。楊慶的生母元太妃年老，雙目失明，王世充因楊慶背叛自己而殺死元太妃。
歷史評價
魏徵等《隋書》：①“慶傾曲，善候時變。” ；②“頗有治績。” ；③“楊慶二三其德，志在苟生，變本宗如反掌，棄慈母如遺蹟，及身而絕，宜其然矣。”
史籍記載
《隋書·卷四十三·列傳第八》
《北史·卷七十一·列傳第五十九》
家庭成員
曾祖父：楊愛敬，早卒。
曾祖母：郭氏。
祖父：楊元孫，追贈柱國、尚書令、河間郡公。
父親：楊弘，封河間王，死後追封郇王。
母親：元太妃，被王世充所殺。
妻子：王氏，王世充哥哥的女兒。
