楊崇勛，字寶臣， 薊州人。祖守斌，事太祖為龍捷指揮使。父全美，事太宗為殿前指揮使。崇勛以父任為東西班承旨，事真宗於東宮。帝嘗曰：“聞若嗜學，吾授若書。”崇勛自是稍通兵法及前代興廢之事。真宗即位，遷左侍禁、西頭供奉官、寄班祗候。
雷有終討王均，崇勛承受公事，以奏捷擢內殿崇班。累遷西上閣門使、群牧都監，改副使，以左衛大將軍、恩州刺史為樞密都承旨，尋提舉樞密諸房、通進銀台司事。以英州防禦使為馬軍都虞候、並代州馬步軍副都總管，留為客省使、領群牧使。
真宗久不豫，寇準罷。入內副都知周懷政謀奉帝為太上皇，傳位太子，復相準。嘗以謀訪崇勛，崇勛以變告。丁謂得其辭，夜造曹利用，共議發之。翌日，誅懷政，擢崇勛鄧州觀察使，不拜，乃以內客省使領桂州觀察使，復兼群牧使。初，群牧置使皆以文臣領之。崇勛曰：“馬者戰備，雖無事，可去邪？”
仁宗即位，以彰德軍節度觀察留後知陳州，授殿前都虞候、真定府定州路副都總管、知定州，歷馬軍副都指揮使、殿前都指揮使、振武軍節度使，拜宣徽南院使兼樞密副使。宮中火，為修葺副使。又歷鎮南、定武軍、山南東道節度使。章獻與仁宗言，先帝最稱崇勛質信，可任大事，乃進樞密使。百官詣洪福院上章懿冊，退而立班奉慰，宰相張士遜過崇勛園飲，日中期不至。御史中丞范諷劾奏，與士遜俱罷，以同平章事、河陽三城節度使判許州。翌日，改陳州。景祐初，懷政家人訟冤，遂罷同平章事，知壽州，徙亳州，復知陳州。
契丹將渝盟，朝廷擇將備邊，崇勛請行，復拜同平章事、判定州。既而老不任事，徙成德軍，又徙鄭州。坐其子宗誨納賕枉法，以左衛上將軍致仕，改太子太保，卒。贈太尉，溢恭密，尋改謚恭毅。
崇勛性貪鄙，久任軍職。當真宗時，每對，輒肆言中外事，喜中傷人，人以是畏之。在藩鎮日，嘗役兵工作木偶戲人，塗以丹白，舟戴鬻於京師。
