橫截面尺度小於長度的固體稱為棒或梁。棒受作用力的擾動後可以產生振動，稱為棒的振動。其形式因受力方式而異，一般有縱振動、彎曲振動和扭轉振動三種。棒或梁的剛性可以支撐它本身的重量，故不像弦那樣必須在兩端固定拉緊才能振動，只需把棒架起即可使棒產生振動。
