戰術變化
條頓武士1211進入東歐，1285征服普魯士，定都馬林堡，建國。但是條頓的精銳騎士團在中東歐遇到了麻煩，這裡遍布濃密的大森林和湖泊沼澤，騎兵的機動優勢發揮不出來。先後遭遇2次重大失利，1242年楚德湖(Peipussee)戰役中被諾夫格羅德公爵亞歷山大·雅羅斯拉維斯指揮的羅斯聯軍擊敗。1410年坦能博格(Tannenberg)戰役，是歐洲中世紀歷史上規模最大的一次騎士戰爭。
條頓騎士團被波蘭-立陶宛-斯摩棱斯克聯軍擊敗，大團長容金根（Ulrich von Jungingen）陣亡，整個日耳曼仆倒在了這場戰役上。兩次都是敵人的步兵集群，輕鬆的用長槍將騎士挑下馬。
此後條頓騎士改變戰術，重裝騎士下馬作戰。由於徒步，可以配備像哥德(Goth)盾（也叫塔盾、方型盾）那樣的大型盾，比騎士在馬上裝配的鴛形盾（俗稱鳥盾）防護面積大得多，而必要時候可以雙手揮舞大劍。所以騎士下馬，犧牲了機動力，卻換來了更高的防禦力和攻擊力。這樣的條頓騎士團逐漸恢復了古代的方陣模式，如果說經典的馬其頓（希臘）槍方陣是防禦最好，那么條頓騎士團不但在防禦上做到這一高度，攻擊力更強了。這也是條頓騎士團可以堅持到1809年，直到拿破崙入侵。
實際戰鬥
而在實際戰鬥中，由於馬匹的耐力只能做1到2次高速衝刺，騎兵先攻擊完後會回到國王，大主教身旁聽候下一次命令，不是特別高貴的騎士都會加入徒步方陣。當步兵攻擊的時候，有一個200~500的接觸距離，最大的威脅是敵人的硬弓（但是發射頻率低1分鐘1~2發，步兵可利用間隙漸進）。發現敵人射出一波箭後，箭會按照彈道幾乎垂直的扎入地面，於是就像大片裡演的那樣，百夫長喊一句“standing by“（受阻，停滯）。於是士兵會單膝跪倒，身體蜷縮，儘量壓低水平角度，將盾牌上舉過頭頂復蓋在身體上方。這樣，雖然每個單個方向的防禦會略微降低（畢竟盾和地面在水平方向還有空隙），但是卻能做到基本完美的防護要害，而且攻擊城堡時面對上方的石塊和沸騰瀝青也是這樣防備。
