桿組法

桿組法分別對單桿構件和常見的基本桿組進行運動分析並編制相應的子程式。

由機構組成原理可知，任何平面機構都可以分解為原動機、基本桿組和機架三個部分，每一個原動件為一單桿構件。 因此可得桿組法的基本思路：在對機構進行運動分析時，就可以根據機構組成情況的不同，依次調用這些子程式，從而完成對整個機構的運動分析。

該方法的主要特點：將一個複雜的機構分解成一個個簡單的基本桿組，在用計算機對機構進行運動分析時，即可直接調用已編好的子程式，從而使主程式的編寫大為簡化。