簡介
框標又稱相片框標，系航攝機承片框四邊中央或四角隅齒狀的標誌及其留在像片框線或角隅的影像標誌。兩相對框線標中心的連線交點（或框標對角線交點）即是像片中心，水平航空像片的像主點位置，並作為像點坐標系的坐標原點 。
在航攝時，框標與地物同時構像於航攝膠片上，因此，可根據相對的兩個框標聯線交點，確定航片的像主點位置。
框標種類框標距（distance of fiducial marks）：攝影機承片框對應框標之間的距離 。
框標類型有十字形、X形、圓形和米字形。
框標與內定向
在數字攝影測量中，影像獲取的方式有航空數位相機直接獲取和掃描數位化膠片式影像兩種，儘管數位相機在攝影測量任務中得到越來越廣泛的套用，但是還有相當多的任務是基於膠片式影像的數位化完成的。對於數位化影像，內定向是攝影測量測圖的第一步。其目的是確定像片掃描坐標系與以像主點為原點的像平面坐標系之間關係，以及影像可能存在的變形。因為對航片進行數位化時，放置像片方位的隨意性很大，所以必須對數位化影像進行內定向。內定向是通過提取框標坐標並進行相應的計算來完成的，因此，框標定位的精度非常重要 。
內定向是攝影測量測圖的第一步。對於數字相機來說，內定向參數是個常量，可以在相機鑑定過程中獲得。而利用匹配的方法獲取 框標坐標進行內定向只對通過掃描得到的數位化影像才有意義。內定向的目的是確定掃描坐標系與相片坐標系之間的關係以及數位化影像可能存在的變形。其關鍵在於數位化影像框標的識別與定位 。
框標定位算法
框標定位算法比較多，如數學形態方法、影像匹配方法、以及特徵提取和定位法。
有研究提出先將兩種匹配算法即金字塔分層匹配和基於遺傳算法的影像匹配用於內定向中框標點的預匹配，再進行最小二乘精確匹配，預匹配的算法實現起來比較複雜 。
另一些人提出先進行框標模板的粗匹配，再利用該概略位置和幾何關係糾正框標模板方向，最後進行精匹配，但這種算法只能實現框標的像素級定位 ；
還有人利用Hough變換提取框標的線特徵，從而實現框標的定位，該算法主要是針對“米”型框標 。
