歷史
據崇禎年《東莞縣誌》載，洪武十七年（1384年），指揮使 常懿見東莞縣城狹細逼仄，開始實施擴城計畫，新城主要向西南和東南方擴展，將缽盂山（即今日人民公園）和道家山（即今日文化廣場一帶）囊括入城中，擴城後的縣城有四座城門，東門曰和陽（今東門廣場）、南門曰崇德（今人民公園南門廣場一帶）、北門曰鎮海（今北門橋一帶），而迎恩門就是在擴城之後修建的縣城西門。
東莞縣城迎恩門原建有瓮城，俗稱“仔城”，以增強城池防禦能力。仔城上刻有“迎恩”二字。因古代由廣州城到東莞城宣旨的朝廷官員都由西邊水路來，所以西門名“迎恩”，意即“奉迎聖恩”。
受天災與兵禍影響，明清歷代都對城樓修葺或重建，隨時缺壞補治。
清鹹豐四年（1854年），反清組織三合會首領何六在東莞石龍回響洪秀全太平天國起事 ，率眾流民進攻縣城，城內寺廟、衙署連同城樓遭到焚毀，戰事過後，官府因財力拮据，城樓從簡獲修。
民國時期，隨著西方城市規劃理論的傳入，因經濟發展，城市擴張與市政建設對土地的需求日增，城牆和城門這種“封建舊物”嚴重阻礙城市發展，應該被淘汰拆除，全國掀起第一輪拆牆運動。省城廣州、上海、天津等大城市的城牆均在這個時期被拆除。但東莞縣城並沒有跟隨這股時代風氣，縣城城牆相對完整地保留下來。
1938年日軍入侵東莞，同年11月20日夜晚10時莞城淪陷，東段城牆在戰鬥中塌陷，日軍由東門進入莞城。至1949年前，莞城的城牆東段與南段基本已廢，東門與南門上的城樓已無存。
人民公園內殘存夯土層1952年，因縣城需要擴建馬路，城牆上的紅砂岩被拆下用作鋪設路基，城牆夯土層逐漸被挖取用作民房建造。現東莞市人民公園仍然遺存一段古代東莞城牆的夯土層。
1958年西城樓大修，改建為重檐歇山頂，拆除城內東莞資福寺（址今莞城中心國小）的大雄寶殿，將大雄寶殿的綠色琉璃瓦用到西城樓屋頂上。
1975年為舒緩交通壓力，在原本唯一的門洞兩邊各加一個門洞，變成三個門洞。
1975年前的迎恩門只有一個門洞