雄少慷慨，有大志。家世並以學業自通，雄獨習騎射。其兄子旦讓之曰：“棄文尚武，非士大夫之素業。”雄答曰：“竊覽自古誠臣貴仕，文武不備而能濟其功業者鮮矣。雄雖不敏，頗觀前志，但不守章句耳。既文且武，兄何病焉！”子旦無以應之。
周太祖時，釋褐輔國將軍。從達奚武平漢中，定興州，又討汾州叛胡，錄前後功，拜驃騎大將軍、儀同三司。閔帝受禪，進爵為公，遷小賓部。其後復從達奚武與齊人戰於芒山，諸軍大敗，雄所領獨全。武帝時，從陳王純迎後於突厥，進爵奚伯，拜硤州刺史。數歲，征為本府中大夫。尋出為涼州總管長史。從滕王逌破吐谷渾於青海，以功加上儀同。宣帝嗣位，從行軍總管韋孝寬略定淮南。雄以輕騎數百至硤石，說下十餘城，拜豪州刺史。
高祖總百揆，征為司會中大夫。以淮南之功，加位上開府。及受禪，拜鴻臚卿，進爵高都郡公，食邑二千戶。後數年，晉王廣出鎮并州，以雄為河北行台兵部尚書。上謂雄曰：“吾兒既少，更事未多，以卿兼文武才，今推誠相委，吾無北顧之憂矣。”雄頓首而言曰：“陛下不以臣之不肖，寄臣以重任。臣雖愚固，心非木石，謹當竭誠效命，以答鴻恩。”歔欷流涕，上慰諭而遣之。雄當官正直，侃然有不可犯之色，王甚敬憚，吏民稱焉。歲餘，卒官。子公挺嗣。
