人物生平
李洪誼:1972年生, 研究員。
1995年在南開大學獲得工學學士,
1998年在中國科學院系統科學研究所獲理學碩士,分別於2002年和2004年在美國哈佛大學獲理學碩士和博士。
2004年起在日本國東京電機大學任助手。
2007年至今,在中科院瀋陽自動化研究所工作,博士生導師。從事控制與機器人學方面的研究。《控制理論與套用》編委。
主要研究方向
1) 微小機器人 – 重點研究微型膠囊機器人(Capsubot),及其在消化道和血管中的套用;
2) 醫療機器人系統 – 醫用感測技術和信號分析;
3) 人機融合(Man Machine Integration) – 將機器人學與認知科學相結合,實現人和與其互動的機電系統的融合;
4) 網路遙操作 – 結合操作者智慧型和網路特性的下一代網路遙作業系統;
5) 非線性控制 – 主要從事幾何非線性控制,及其在機器人系統中的套用。
成就及榮譽
參與國家自然科學基金重大項目1項,
美國AOL MURI項目1項,
日本文部省COE項目1項。
1997年,中國控制會議優秀論文第四屆關肇直獎。
中科院瀋陽自動化所創新課題1項,國家自然科學基金2項。