李洪誼

李洪誼

李洪誼,男,1972年生, 在中科院瀋陽自動化研究所工作,博士生導師。從事控制與機器人學方面的研究。《控制理論與套用》編委。

基本信息

人物生平

李洪誼照 李洪誼照

李洪誼:1972年生, 研究員。

1995年在南開大學獲得工學學士,

1998年在中國科學院系統科學研究所獲理學碩士,分別於2002年和2004年在美國哈佛大學獲理學碩士和博士。

2004年起在日本國東京電機大學任助手。

2007年至今,在中科院瀋陽自動化研究所工作,博士生導師。從事控制與機器人學方面的研究。《控制理論與套用》編委。

主要研究方向

1) 微小機器人 – 重點研究微型膠囊機器人(Capsubot),及其在消化道和血管中的套用;

2) 醫療機器人系統 – 醫用感測技術和信號分析;

3) 人機融合(Man Machine Integration) – 將機器人學與認知科學相結合,實現人和與其互動的機電系統的融合;

4) 網路遙操作 – 結合操作者智慧型和網路特性的下一代網路遙作業系統;

5) 非線性控制 – 主要從事幾何非線性控制,及其在機器人系統中的套用。

成就及榮譽

參與國家自然科學基金重大項目1項,

美國AOL MURI項目1項,

日本文部省COE項目1項。

1997年,中國控制會議優秀論文第四屆關肇直獎。

中科院瀋陽自動化所創新課題1項,國家自然科學基金2項。

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