1947年,李永開始擔任“毛澤東號”機車司機長。1948年首先推行包乘負責制、新行車制和循環運轉制。李永領導大家學習三鍬投煤法,節省燃煤,又研究出省油的新辦法。使“毛澤東號”首創每月安全行車7500公里的全國最高紀錄,在東北線路實現新行車制時,“毛澤東號”首創41.8公里的技術速度(當時的最高紀錄),半個月搶點100多分鐘。推行循環運轉制時,首先由“毛澤東號”開始示範,創造了機車停車時間縮短到15分鐘的紀錄,循環運轉制試驗成功,大大降低了車輛運轉率。李永還在三十年鐵路工作中,避免了三次惡性事故。1973年因病去世。