個人簡介
在Acta Astronautica,Aerospace Science and Technology,Engineering and Computational Mechanics,Mechanism and Machine Theory、航空學報、宇航學報、控制與決策等國內外學術刊物和ASME年會、IFTOMM年會、IEEE年會等國際會議上發表論文70餘篇,被SCI、EI、ISTP檢索36篇。獲國家發明專利授權2項,實用新型專利授權3項,獲軟體著作權2項。在New York: Nova Science Publishers, Inc. 出版英文著作1部,在電子工業出版社主編出版高等院校機電類工程教育系列規劃教材《機器人技術》1部。
研究方向
主要教學及研究領域為機電系統裝置設計與仿真、空間可展結構、機器人智慧型控制、多機器人系統和產品創新設計。
研究內容有:
1. 空間可展結構:可展開天線的設計分析與控制、柔性智慧型天線;
2. 智慧型機器人技術:風力驅動機器人、仿生機器人、機器人智慧型控制、多機器人系統、網路化機器人。
3. 機電一體化精密系統:精密機械技術、感測檢測及信息處理技術、智慧型控制及系統集成技術。