有刺胞動物 Cnidaria
體內無櫛板和粘細胞,均有刺細胞。其體制的基本型有適應於固著生活的水螅型和適應於漂泳生活的水母型,後者由腔腸分出一定數量的水管系統形成胃水管系。內外兩胚層的一部分細胞分化成上皮肌細胞或進而變成獨立的肌細胞。無神經中樞,但水母型在傘緣有神經叢。有刺胞動物的生殖細胞,水螅類發生於外胚層,其餘的種類發生於內胚層。受精卵通過囊胚經浮浪幼蟲,變為固著生活的水螅型,之後,水母行無性生殖,即出芽,這種典型的世代交替(真正世代交替)雖較普遍,但只是水螅型或水母型的種類比較多。水螅型,特別其群體的外觀類似植物,故以前曾用動物性植物(植形動物zoophyta)或植物性動物(植蟲類phytozoa)的名稱,但其中往往包括苔蘚蟲類等。有刺胞動物幾乎全為海產,只有少數種類為淡水產(水螅、淡水水母等)和淡海水產。體制輻射對稱,故亦稱輻射對稱動物(Radiata)。以前輻射對稱動物這一名稱也包括棘皮動物。