對於非線性多元目標函式(或約束函式),常採用在極值點附近以泰勒展開式得到二次項的多項式來逼近,這可使複雜的最佳化問題得到簡化。無約束最佳化問題中,如果目標函式是一元函,可用一維搜尋的分數法、0.618法、二次插值法和三次插值法等求解最優結果。若目標函式是多元函式,其最佳化方法有兩大類:①解析法(間接法):如梯度法、牛頓法、變尺度法和共軛梯度法等;②直接法:如坐標輪換法、模式搜尋法、方向加速法和單純形法等。約束最佳化問題中,隨函式中設計變數的方次不同,有線性和非線性之分,分別以線性規劃和非線性規劃方法來解決。近二、三十年來,數學規劃還發展起來幾何規劃和動態規劃兩個分支。幾何規劃用來處理目標函式;動態規劃則用於與時間歷程有關的問題的最佳化設計。
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