人物生平
幕末藩士
天保14年12月25日（1844年2月13日）生於築後國柳河藩（藩廳柳川城，故又稱柳川藩）（今福岡縣柳川市），家祿120石的柳河藩士曾我祐興（七郎左衛門）的次子。長兄曾我祐正。母親國學者西原晁樹的次女民子。曾我祐準自幼喜好學問與武道，早年入藩校傳習館，一面學習，一面師從十時無事學習西洋炮術，後作為炮術傳習生遊學長崎學習炮術。慶應2年（1866年），在英國商人托馬斯·布萊克·格洛弗的援助下密航上海、香港、新加坡，學習航海術。
曾我祐準（柳河藩武士）軍人時代
明治維新後，曾我祐準出仕明治新政府，他最初立志要成為海軍，明治元年閏4月18日（1868年5月10日）任軍防事務局海軍御用掛。明治元年4月21日（1868年5月13日），軍防事務局改制為軍務官，明治元年4月24日（1868年5月16日）以軍務官判事試補。明治元年6月28日（1868年8月16日）任徵士、軍務官權判事。明治2年3月17日（1869年4月28日）受命為海軍諸艦取扱（辦理軍艦事務）。明治2年4月10日（1869年5月21日）任海軍參謀，隨黑田清隆出征北海道，在“箱館戰爭”中立下功勳。明治2年7月8日（1869年8月15日）軍務官改組為兵部省，明治2年7月18日（1869年8月25日）任兵部少丞。明治2年9月1日（1869年10月5日）受命為函館賞典取調御用掛，辦理論功行賞事務。
明治2年9月14日（1869年10月18日）以平定蝦夷之功下賜150石永世祿。明治2年10月7日（1869年11月10日）坐“賞典取調中事實失誤”被問責，明治2年10月13日（1869年11月16日）處以“謹慎”的處分，明治2年11月3日（1869年12月5日）被免除處分。明治3年10月20日（1870年11月14日）任兵部權大丞。明治4年5月27日（1871年7月14日）因失落印鑑受到“謹慎”處分。明治4年8月10日（1871年9月24日）官制改正，廢止大少丞權官，受命在兵部省處理事務。明治4年9月13日（1871年10月26日）任陸軍大佐，從此轉為陸軍。明治5年2月27日（1872年4月4日）兵部省分置為陸軍省和海軍省，分配到陸軍省任職。
明治5年4月14日（1872年5月20日）任陸軍兵學寮（陸軍士官學校的前身）權頭。明治5年11月5日（1872年12月5日）任陸軍兵學寮一等次官。明治6年（1873年）1月17日任野營傳習指揮長官。明治6年（1873年）2月2日晉升為陸軍少將，任陸軍兵學寮出仕兼教導團代理司令長官。明治6年（1873年）5月18日任兵學頭（校長）。1873年（明治6年）4月29日至5月1日參加了陸軍在下總國習志野原舉行近衛兵大演習，明治天皇親臨觀看演習。明治7年（1874年）1月4日任陸軍始飾節總指揮官。明治7年（1874年）2月9日在下總國習志野原舉行的步兵隊野營演習指揮長官。明治7年（1874年）7月15日任陸軍士官生招募御用掛。明治7年（1874年）8月20日兼任陸軍參謀局御用掛。
明治7年（1874年）10月30日任日本陸軍士官學校第一任校長。明治8年（1875年）8月29日任東部檢閱使，明治9年（1876年）9月1日任中部檢閱使、近衛兵·諸學校·教導團及東京諸官廳檢閱使。明治10年（1877年）1月25日免兼陸軍參謀局御用掛。明治10年（1877年）2月24日——明治10年（1877年）3月16日兼任東京鎮台代理司令長官。西南戰爭爆發後，被派到九州參加鎮壓西鄉隆盛的叛亂。明治10年（1877年）4月16日任征討第四旅團司令長官，同年4月25日兼任別動第五旅團司令長官。同年5月1日率部自熊本出發，渡海開赴鹿兒島，5月4日登入作戰。同年9月24日參與會攻鹿兒島城山，取得平叛勝利。同年10月2日班師凱旋。明治10年（1877年）11月26日任陸軍將校以下勛功調查委員。明治11年（1878年）8月23日竹橋事件時，派遣陸軍戶山學校（陸士分校）的軍校生擔任皇宮的警備。明治11年（1878年）8月26日受命為近衛兵·諸學校·教導團及東京諸官廳檢閱使。
明治11年（1878年）12月14日調任熊本鎮台司令長官，明治12年（1879年）9月25日任熊本鎮台司令官（鎮台司令長官改稱司令官）。明治13年（1880年）4月29日移任大阪鎮台司令官。明治14年（1881年）2月9日任中部監軍部長心得（明治15年（1882年）2月6日免）。同年3月2日受命巡視第三軍管區（名古屋鎮台）、第四軍管區（大阪鎮台）。同年7月5日為演習審判官。同年7月20日任東部檢閱使。同年12月27日任明治十五年陸軍觀兵式（陸軍閱兵式）諸兵指揮官（閱兵總指揮）。
陸軍中將·子爵曾我祐準反主流派
明治14年（1881年）的開拓使官產出售事件被揭露後，曾我祐準與三浦梧樓、谷干城、鳥尾小彌太聯名上奏建議書，奏請在元老院中開設國憲創設議會（制憲議會），再加上一部分府縣議會議員，迅速制定日本國憲法，並對政府提出批評，要求重新審議北海道官有產業的出售。他們的行動觸犯了軍人不得干預政治的訓誡，在政界引起軒然大波。
明治15年（1882年）2月6日任參謀本部次長，制定陸軍擴充計畫，推進陸軍改革。明治16年（1883年）2月1日晉升為陸軍中將。明治17年（1884年）2月20日——6月27日兼任東京鎮台軍法會議判士長。同年5月24日代理參謀本部長（部長山縣有朋不在）。明治17年（1884年）7月7日以維新以來之功勳敘子爵，列入華族。明治18年（1885年）5月21日補仙台鎮台司令官。明治18年（1885年）7月7日兼中部檢閱使。明治18年（1885年）8月22日任國防會議議員。明治18年（1886年）3月16日任參謀本部次長。
曾我祐準與三浦梧樓、谷干城、鳥尾小彌太形成陸軍反主流派·月曜會的核心，與山縣有朋、大山岩在陸軍內的薩長藩閥主流勢力對抗，在建軍思想上堅持法國軍制，反對推行普魯士軍制。曾我在陸軍中樞倡導“輕武裝論”，在議會開設前後時期的“軍備論爭”中稱雄一時。明治19年（1886年）7月26日，因參謀本部的許可權問題與陸軍省發生對立，被左遷為陸軍士官學校校長，從而被排擠出軍部中樞。明治19年（1886年）7月31日以“健康原因”辭職，同年9月6日被罷去軍職，脫離軍界。
政治家
明治21年（1888年）4月5日任明宮（未來的大正天皇）的御教育主任。明治21年（1888年）12月25日被編入預備役。明治22年（1889年）11月3日任東宮大夫。明治24年（1891年）6月13日任宮中顧問官。明治24年（1891年）12月25日補缺當選為帝國議會貴族院議員（子爵互選議員），以後曾兩次擔任貴族院預算委員會委員長。明治26年（1893年）6月13日——明治27年（1894年）8月25日任土木會長。明治28年（1895年）3月16日——明治31年（1898年）12月15日任鐵道會議議員。明治30年（1897年）7月10日連任貴族院子爵互選議員。明治31年（1898年）8月12日任日本鐵道會社第5代社長。
明治37年（1904年）7月10日第二次連任貴族院子爵互選議員，任期7年。明治38年（1905年）10月16日被編入後備役，明治39年（1906年）7月13日任南滿洲鐵道株式會社設立委員會委員。明治43年（1910年）4月1日從軍中退役。明治43年（1910年）4月30日任生產調查會委員，明治44年（1911年）4月6日任寬軌鐵道改築委員會委員。明治44年（1911年）7月10日第三次連任貴族院子爵互選議員。明治44年（1911年）12月12日任《眾議院議員選舉法》改正調查委員會委員。大正4年（1915年）4月27日任樞密顧問官，辭去貴族院議員職務。與谷干城共同構成土曜會（貴族院院內會派）的中心人物，長期在政界保持潛在的勢力，在幕後發揮影響力。在大正3年（1914年）的西門子事件中，他作為上院預算委員長，參與打倒第一次山本權兵衛內閣的倒閣活動，貴族院審議表決削減海軍預算7000萬日圓，杯葛海軍“八八艦隊”擴充軍備案，預算案無法在兩院聯席會議達成一致而成為廢案，山本內閣被迫總辭職，薩摩閥海軍勢力也受到整肅而元氣大傷。大正12年（1923年）12月28日以年老請辭樞密院顧問官，依願免官。
大正13年（1924年），曾我祐準隱居，將家督之位讓與兒子曾我祐邦。大正15年（1926年）大正天皇健康惡化，曾我祐準在一月之間幾度前往葉山御用邸（別宮）侍疾。昭和10年（1935年）11月30日，曾我祐準在熱海的小嵐亭壽終正寢，享年93歲。
陸軍中將·樞密顧問曾我祐準子爵榮典
1869年11月5日（明治2年10月2日）-從六位；
1870年11月14日（明治3年10月20日）-正六位；
1873年（明治6年）6月25日-正五位；
1877年（明治10年）11月9日-勛二等旭日重光章；
1883年（明治16年）4月9日-從四位；
1884年（明治17年）7月7日-子爵；
1886年（明治19年）10月20日-從三位；
1889年（明治22年）11月3日-勛一等瑞寶章；
1894年（明治27年）6月30日-正三位；
1906年（明治39年）7月13日-勛一等旭日大綬章；
1912年（明治45年）1月22日-御紋付御杯；
1912年（大正元年）8月1日-韓國併合記念章；
1915年（大正4年）11月10日-大禮記念章（大正）；
1915年（大正4年）12月1日-正二位；
1916年（大正5年）4月1日-金杯一組；
1920年（大正9年）9月7日-金杯一組；
1922年（大正11年）1月10日-賜予宮中杖（鳩杖）；
1923年（大正12年）12月28日-勛一等旭日桐花大綬章；
1931年（昭和6年）3月20日-帝都復興記念章。
著作
曾我祐準述、立花小一郎記《軍人之嗜》兵林館、1890年10月；
曾我祐準述《軍備要論》小笠原長育、1890年11月；
坂口二郎編《曾我祐準翁自敘傳：天保至昭和--八十八個年頭》曾我祐準翁自敘傳刊行會、1930年。
