記載
曹孝伯，即姬雲，為春秋諸侯國曹國君主之一，是曹國第五任君主。他為曹宮伯的兒子，承襲曹宮伯擔任該國君主，在位30年。前任：曹宮伯
繼任：曹夷伯
《史記·卷三十五·管蔡世家第五》：宮伯侯卒，子孝伯雲立。孝伯雲卒，子夷伯喜立。
歷代國君
| 次序 | 諡號 | 中文名 | 在位時間 | 年數 | 備註 |
| 1 | 曹始祖 | 曹振鐸 | | | 周文王之子，周武王滅商後被封為諸侯 |
| 2 | 曹太伯 | 曹脾 | ？－前1002年 | | |
| 3 | 曹仲君 | 曹平 | 前1001年－前935年 | 67 | |
| 4 | 曹宮伯 | 曹侯 | 前934年－前895年 | 40 | |
| 5 | 曹孝伯 | 曹雲 | 前894年－前865年 | 30 | |
| 6 | 曹夷伯 | 曹喜 | 前863年－前835年 | 29 | |
| 7 | 曹幽伯 | 曹疆 | 前834年－前826年 | 9 | |
| 8 | 曹戴伯 | 曹蘇 | 前825年－前796年 | 30 | |
| 9 | 曹惠伯 | 曹稚 | 前795年－前760年 | 36 | |
| 10 | 曹廢公 | 曹石甫 | 前760年 | 1 | |
| 11 | 曹穆公 | 曹武 | 前759年—前757年 | 3 | |
| 12 | 曹桓公 | 曹終生 | 前756年—前702年 | 55 | |
| 13 | 曹莊公 | 曹射姑 | 前701年—前671年 | 31 | |
| 14 | 曹釐公 | 曹夷 | 前670年—前662年 | 9 | 又作曹僖公 |
| 15 | 曹昭公 | 曹班 | 前661年—前653年 | 9 | |
| 16 | 曹共公 | 曹襄 | 前652年—前618年 | 35 | |
| 17 | 曹文公 | 曹壽 | 前617年—前595年 | 23 | |
| 18 | 曹宣公 | 曹強 | 前594年—前578年 | 17 | |
| 19 | 曹成公 | 曹負芻 | 前577年—前555年 | 23 | |
| 20 | 曹武公 | 曹勝 | 前554年—前528年 | 27 | |
| 21 | 曹平公 | 曹須 | 前527年—前524年 | 4 | |
| 22 | 曹悼公 | 曹午 | 前523年—前515年 | 9 | |
| 23 | 曹襄公 | 曹野 | 前514年—前510年 | 5 | 又作曹聲公 |
| 24 | 曹隱公 | 曹通 | 前509年—前506年 | 4 | |
| 25 | 曹靖公 | 曹露 | 前505年—前502年 | 4 | |
| 26 | 曹末公 | 曹伯陽 | 前501年—前487年 | 15 | 前487年，宋滅曹 |
