人物生平
曲道奎1983年6月長春科技大學（今吉林大學）畢業，獲學士學位。
1986年6月中國科學院瀋陽自動化所畢業，獲碩士學位
1986年8月至1992年6月，在中科院機器人學開放實驗室，從事機器人研究。
1992年7月至1993年12月,在德國薩爾大學（Universitaet des Saarlandes）電子技術系系統理論實驗室作訪問學者, 從事神經元網路在機器人中的套用研究。
1994年1月至1999年12月，在中科院瀋陽自動化研究所（機器人國家工程研究中心），任機器人研究開發部部長, 機器人國家工程中心副主任。從事機器人研究開發及產業化工作。
2000年1月至今，任新松機器人自動化股份有限公司總經理，機器人國家工程研究中心副主任，全面負責機器人研究開發及產業化工作。
成就及榮譽
兼任全國工業自動化系統標準化技術委員會"工業機器人分會技術委員會"副主任委員，中國自動化學會機器人委員會常務理事，中國自動化學會機器人焊接委員會常委，中國機電一體化技術套用協會機器人工程分會常務理事，遼寧省自動化學會常務理事，遼寧省產、學、研聯合高技術產業"機電一體化"領域技術顧問團專家，中國自動化學會《機器人》雜誌編委，中國機電一體化技術協會《國內外機電一體化技術》刊物編委。
承擔了國家“八五”、“九五”、“十五”科技攻關、“863”計畫、中科院重大項目和特別支持項目及省、市科技計畫等近20項科研課題，研究開發出了具有自主著作權的高性能機器人控制器，攻克了機器人控制器開放式體系結構、作業快速示教、高精度插補算法、多軸協調控制、機器人語言、基於感測器的實時控制、機器人機構分析和最佳化設計、雷射導航、多機器人協作控制和管理等關鍵技術，掌握了大型機器人生產線的控制和管理技術, 利用自主技術首次在國內研製開發出了具有自主著作權的點焊機器人、弧焊機器人、高速上下料機器人、澆鑄機器人、高壓水切割機器人、雷射加工機器人、搬運機器人、磁導航和雷射導航AGV移動機器人、全方位移動機器人、堆垛機器人及搬運機器人等不同類型的機器人產品，並達到國內領先、國際先進的水平。。先後獲國家科技進步二等獎一項；獲中國科學院科技進步特等獎一項；獲中科院科技進步二等獎二項；獲中國汽車工業協會科技進步一等獎一項；瀋陽市科技進步二等獎1項，遼寧省科技進步三等獎一項。在國內外學術會議和刊物上共發表論文30多篇。
為項目負責人主持的863項目“數字伺服驅動系統研究”已取得階段性成果；主持並參與的中科院重大項目“集成化智慧型雷射加工機器人系統”已取得階段性成果。
研究方向
機器人學
智慧型控制
