智慧型機器人掃地機

krogh.克羅格掃地機器人的機身為無線機器,以圓盤型為主。使用充電電池運作,操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃,自行充電。前方有設定感應器,可偵測障礙物,如碰到牆壁或其他障礙物,會自行轉彎,並依每間不同廠商設定,而走不同的路線,有規劃清掃地區。(部分較早期機型可能缺少部分功能)因為其簡單操作的功能及便利性,現今已慢慢普及,成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。[1]機器人科技現今越趨成熟,故每種品牌都有不同的研發方向,擁有特殊的設計,如:雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑,或是光觸媒殺菌等功能。

本體:不同的廠商品牌設計,外型會有所不同。
充電電池:一般以鎳氫電池為主,部分用鋰電池,但用鋰電池通常產品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別。
充電座:能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方。
集塵盒:與一般吸塵器紙袋方式不同,都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:1.中央集塵盒2.置於後端集塵盒。
遙控器:控制機器人吸塵器用,也可由機身上控制。
清潔系統分類
第一種:單吸口式
單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用,但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設計相對簡單只有一個吸入口)
第二種:中刷對夾式
它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好,但對地面微塵處理稍差,較適歐洲全地毯的家居環境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差.(清掃方式主面通過一個膠刷,一個毛刷相對旋轉夾起垃圾)
第三種:升降V刷清掃系統
以台灣機型為代表,它採用升降V刷浮動清潔,可以更好的將掃刷系統貼合地面環境,相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。(整個的V刷系統可以自動升降,並在三角區域形成真空負壓)
偵測系統分類
1、紅外線感測
紅外線傳輸距離遠,但對使用環境有相當高的要求,當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來,會造成機器與家居物品發生碰撞時間一久,底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。
2、超音波仿生技術
採用仿生超音波技術,類似鯨魚,蝙蝠採用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位,靈敏度高,技術成本高。在航空工業上都有系統的運用。

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