人物介紹
星奈光/ Cure Star（星空天使）
配音：成瀨瑛美
代表色：粉色
星座：牡羊座
象徵事物：星辰
變身口號：“在宇宙中閃耀的璀璨星辰！Cure Star！”
人物介紹
出身於地球日本觀星鎮，喜歡星座和宇宙的中學二年級生。擁有著豐富的想像力，好奇心十分旺盛。擁有著“喜歡自己喜歡的東西”的思想，對自己感興趣的事情和事物往往會追究到底，經常靠著自己的直覺行動。在遇到芙娃後與為了尋找光之美少女而來到地球的外星人少女羽衣拉拉相遇。以星辰的力量變身為星辰的光之美少女——Cure Star（星空天使）。
好朋友
羽衣拉拉
羽衣拉拉/ Cure Milky（銀河天使）
配音：小原好美
代表色：青色
星座：巨蟹座
象徵事物：銀河
變身口號：“遍布蒼穹的銀河！Cure Milky！”
人物介紹
出身於星空界沙曼星的外星人少女，折合成地球人的年齡是13歲，但由於故鄉中這個年齡是被當作成年人來看待，所以擁有很強的責任感，行事認真，但有時候會非常的笨拙。魅力點是頭上的感測器。為了復活星辰公主，與芙娃和普倫斯乘搭火箭離開故鄉，展開了尋找光之美少女的旅程，但在芙娃的力量的指引下來到地球與星奈光相遇。以銀河的力量變身為銀河的光之美少女——Cure Milky（銀河天使）。
註：“Milky”一詞為解作乳白色，但本作品所指的“Milky”應該指的是“Milky Way”，即為英語的“銀河”之意。
天宮愛蓮娜
天宮愛蓮娜/ Cure Soleil（太陽天使）
配音：安野希世乃
代表色：黃色
星座：處女座
象徵事物：太陽
變身口號：“照亮宇宙的灼熱光輝！Cure Soleil！”
人物介紹
出身於地球日本觀星鎮，像太陽一樣明朗、有著絕妙笑容的中學三年級生，西日混血兒，父親是西班牙裔，母親是名翻譯，受父母影響擅長語言學。在學校里相當的有名氣，學校高人氣者之一，被大家稱為“觀星國中的太陽”，圓香的同班同學。天宮家六個孩子中的大姐，下面有五個弟弟妹妹。家中經營著一家名為“SONRISA”的花店，由於父母忙於經營花店，所以經常要幫父母一起經營花店，或者在家裡幫父母照顧弟弟妹妹們。以太陽的力量變身為太陽的光之美少女——Cure Soleil（太陽天使）。
註：“Soleil”為法語的“太陽”之意。
香久矢圓香
香久矢圓香/ Cure Selene（月神天使）
配音：小松未可子
代表色：紫色
星座：射手座
象徵事物：月亮
變身口號：“在夜空中閃耀的神秘月光！Cure Selene！”
人物介紹
出身於地球日本觀星鎮，端莊優雅、非常努力的中學三年級生。學習成績十分優異，成績常年名列前茅，學校高人氣者之一，被大家稱為“觀星國中的月亮”，愛蓮娜的同班同學，是學校里大家都非常憧憬的學生會會長。世族千金小姐，父親是日本內閤府“宇宙開發特別搜查局”的局長，母親是一位著名的鋼琴家。才華橫溢，不論鋼琴還是弓道都是在全國擁有優勝實力的強者，喜歡花道和茶道。以月亮的力量變身為月亮的光之美少女——Cure Selene（月神天使）。
註：“Selene”為希臘語的“月亮”之意，同時亦指的是希臘神話中的月亮女神——塞勒涅。
妖精
芙娃
芙娃（フワ，Fuwa）
配音：木野日菜
人物介紹
外表軟綿綿的宇宙精靈。宇宙的未來寄託，星辰公主們最後誕生下來的希望，擁有能夠打開蟲洞進而達成瞬間移動的神秘力量，自身能夠根據十二支公主星彩筆的力量變換成十二種不同的星座形態，是復活星辰公主們的關鍵，也是敵人的目標，平常寄宿於“閃耀之書”中。原本名字很長，後來被小光起名為“芙娃”，非常喜歡這個名字。
註：“フワ”為日語的“輕飄飄”之意。
普倫斯
普倫斯（プルンス，Prunce）
配音：吉野裕行
人物介紹
曾經在星辰宮殿侍奉十二星座的星辰公主，保護著星辰公主留下的芙娃，外形為UFO、具彈性的外星人精靈。為了尋找作為復活公主們的關鍵鑰匙的傳說中的戰士——光之美少女，與拉拉一起乘坐火箭來到地球。可自由變形，伸縮自如。
家人
星奈輝美
星奈輝美
配音：小島幸子
人物介紹
小光的母親。
星奈春吉
星奈春吉
配音：小形滿
人物介紹
小光的祖父。
星奈陽子
星奈陽子
配音：麻上洋子（一龍齋春水）
人物介紹
小光的祖母，十分寵愛小光。
耶蒂
耶蒂
人物介紹
星奈家的寵物狗，灰白相間，特點是背部的星星圖案，有根呆毛，眼睛前的毛髮可把眼睛遮住。性情溫順，但由於普倫斯沒見過狗而把普倫斯嚇得不輕。
