早年經歷
於眉少年時期就讀於北京弘達中學，受第一次國內革命戰爭影響，開始閱讀《國家與革命》、《共產黨宣言》。1929年加入中國共產主義青年團，開始從事革命活動。後入北京大學教育系學習，積極從事共青團組織的革命活動。“九·一八”事變後，他組織同學參加平津學生愛國抗日運動，支持馬占山抗日，聲援十九路軍淞滬抗日。
革命經歷
加入革命
1933年加入左翼作家聯盟、反帝大同盟。1935年冬，參加“一二·九”學生抗日救亡運動並參與組織領導工作。1936年加入中國共產黨，擔任中共北京大學總支委員兼東齋支部書記，領導學生到北平郊區宣傳抗日救國思想；擔任“北大”夜校主任，吸收失學青年和失業工人參加學習，發動他們參加抗日救亡運動；通過其二哥，在家鄉建立中華民族解放先鋒隊蓬萊縣隊部。
抗日戰爭
1937年抗日戰爭全面爆發後，於眉受中共中央北方局委派，於8月回到家鄉，在中共山東省委和膠東特委領導下，恢復一批中共黨員的組織關係，發展一批新黨員，建立中共蓬萊縣支部並任書記；以蓬萊“民先”組織為骨幹，建立公開的抗日救亡團體--蓬萊縣抗戰服務團。11月，成立第一屆中共蓬萊縣委，擔任第一任縣委書記。1938年2月3日，成功地發動和領導了蓬萊人民抗日武裝起義，創建山東人民抗日救國軍第三軍第三大隊（後改為第三軍第二路，簡稱“三軍二路”），於眉任政治特派員。“三軍二路”很快發展到11個大隊，2500多人，並創建艾崮山區抗日根據地；3月，“三軍二路”攻克蓬萊縣城，摧垮偽蓬萊縣臨時政府，建立蓬萊縣抗日民主政府；9月，“三軍二路”與其他部隊合併，改編為八路軍山東縱隊第五支隊，於眉擔任支隊政治部主任。1939年9月，於眉當選為中共“七大”代表。到延安後，任徐向前、張經武的秘書，入馬列學院、中央黨校學習，參加延安整風。1945年參加中國共產黨第七次代表大會。
“七大”閉幕後，於眉回到山東，任華東軍區政治部秘書主任，開始從事部隊的後勤補給和運輸等工作。1946年任華東軍區兵站部政委，參加各地的軍區兵站組織工作，發展生產，保障供給，支援前線。1948年，於眉轉業到地方，先後任華東運輸公司副經理、山東公路運輸總局局長。他創辦華東交通專科學校，自兼校長，培養出一大批交通運輸骨幹。他全力組織運輸力量支援淮海戰役，得到上級領導讚揚。1949年春，於眉調任華東野戰軍南下二大隊大隊長，帶領幹部南下，參加接管上海工作。後任華東軍區運輸司令部黨委常委、上海軍管會財經接管委員會委員兼軍管會航務處處長、上海招商局軍代表、華東航務局局長、華東交通部副部長等職，帶領幹部，依靠民眾，自上而下各按系統地接管了招商局等十多個企業；用接管的江海運輸船舶，迅速恢復了長江中下游運輸和長江口以北到渤海灣的沿海運輸；組織武裝護航，打通閩浙沿海淺海小輪運輸。
解放後的生活
1950年3月到1950年9月任國立吳淞商船專科學校（今上海海事大學前身）校長，1950年秋，於眉調任中央交通部航務總局副局長。此後，歷任海運總局副局長、代局長、局長、海河總局局長。 1956年任交通部部長助理。1958年任交通部副部長，分工主管江海運輸和基本建設業務。50年代，他狠抓海港整頓，把分散流動的碼頭臨時工改為固定工，建立按勞分配的工資制度，改進裝卸工具，推廣套用裝卸機械；組織中國與波蘭的中外合營海運公司，衝破了美蔣在公海上對中國的禁運。1958～1965年，在周恩來總理的關懷和支持下，他積極參與領導和組建自營遠洋船隊；組織幹部深入調查研究，加強國內海港的深水碼頭建設。“文化大革命”期間，於眉受到衝擊，但在周恩來總理親自關懷下，他忍辱負重，堅守崗位，積極工作，依靠船員和裝卸工人，保證重點物資運輸。他大力推進遠洋運輸公司業務，至1980年，全國擁有遠洋船舶527艘963萬載重噸，結束了向國外租船的局面；他積極參與建港指揮部工作，狠抓沿海港口深水泊位建設。1973～1980年建成深水泊位50個，其中有首次興建的5萬噸和10萬噸級深水油輪泊位。1980年8月，於眉調任國家建設委員會副主任，時已重病在身，但仍深入基層調查研究，關心海港深水泊位的建設。
