早年經歷
於澍龍自8歲開始學習籃球，後進入長春市實驗中學的孫軍籃球學校接受專業訓練。
2007年，於澍龍進入吉林東北虎二隊。
於澍龍在2007-08賽季的全國青年隊聯賽中表現優秀，入選了2008年U18青年隊（主教練為李春江），作為球隊主力參加了2008年亞洲男籃U18錦標賽。同年9月，升入吉林東北虎一隊，開始征戰CBA聯賽 。
運動生涯
聯賽時期
吉林時期
吉林隊時期2007年8月，吉林東北虎組建二隊，於澍龍在高中時的籃球教練鄭永剛，將他招進球隊。
2008年的青年聯賽，第二階段懷化站的比賽時，於澍龍率領吉林隊奪得青年聯賽的亞軍。
2008-09賽季，於澍龍上調吉林一隊。前20輪比賽，他幾乎將板凳坐穿、鮮有上場機會，直到主場打北京。當時比賽進行到第二節，雙方比分緊咬，教練突然讓於澍龍上場，最終憑藉良好的表現，於澍龍幫助吉林隊戰勝北京隊。從此他也漸漸的占據了吉林隊首發控衛的位置，賽季結束後，於澍龍還入選星銳明星隊，作為吉林隊惟一的球員參加了寧波的全明星賽 。
2009-10賽季，於澍龍一共代表吉林隊出場32場，場均出場35.8分鐘，每場得分達到了11.7分 。2010年01月20日，CBA第14輪，吉林龍潤茶隊坐鎮主場迎戰東莞新世紀隊，於澍龍得到了目前個人生涯最高的30分，幫助吉林龍潤茶隊以109-97戰勝東莞新世紀隊 。2009-10賽季，CBA設立了每周評選的“星銳MVP”獎項，於澍龍成為第一個獲得這個項獎項的球員 。
2010-11賽季，於澍龍共代表吉林隊出場32場，場均得到9.9分和2.6個助攻。
2011-12賽季，於澍龍在吉林隊一共出場了24場，場均出場15.6分鐘，得到1.8分和1.3次助攻。
東莞時期
東莞隊時期2012年10月12日，於澍龍正式從吉林轉會烈豹，雙方簽約三年，但依然將代表吉林參加全運會 。
2012-13賽季，於澍龍共代表東莞隊出場4次，場均出場11.8分鐘，得到1.3分 。
湖北時期
2014年4月28日，於澍龍加盟湖北馬可波羅籃球俱樂部，與球隊征戰NBL聯賽資格賽 。
2014年7月25日，湖北馬可波羅隊迎來了自己在NBL的首秀，於澍龍得到了14分，同時有4次助攻、4個籃板，幫助球隊87比79戰勝安徽文一，取得了球隊的首勝 。
四川時期
四川隊時期2015年5月13日，於澍龍與四川金強隊完成簽約，由於於澍龍代表湖北隊打的是NBL聯賽B組比賽，他仍然代表湖北隊參加了剩餘僅僅只有一周的NBL聯賽 。
2014-15賽季，加盟四川的首個賽季，於澍龍共代表四川隊出場34場，場均得到6.7分。2014年12月31日，CBA常規賽第26輪，面對廣東東莞銀行的比賽里，於澍龍得到了13分和4個籃板，並且拿到了8次助攻，但四川隊最終不敵廣東隊 。2015年1月23日，CBA第34輪，於澍龍全場比賽三分球6投4中，並有4次助攻，幫助四川105-101戰勝福建取得勝利 。
2016年跟隨四川隊獲得CBA總冠軍 。
2016年夏天無球可打的於樹龍赴美參加特訓。
北控時期
2017年8月18日，北控男籃發布公告，前國家隊控衛於澍龍加盟球隊，新賽季他將代表北控男籃征戰CBA聯賽 。
國家隊經歷
國家隊時期2011年，於澍龍再次入選國家隊參加武漢亞錦賽。在9月23日，對陣黎巴嫩的比賽里，於澍龍出場14分鐘得到3分，幫助中國隊68-48戰勝黎巴嫩。決賽中於澍龍替補出場，並幫助中國隊70比69戰勝約旦隊，獲得第二十九屆亞洲男籃錦標賽冠軍 。
生涯數據
場均數據
| 聯賽 | 球隊 | 場次 | 得分 | 籃板 | 助攻 | 搶斷 | 失誤 | 犯規 |
| CBA聯賽08-09 | 吉林 | 38 | 5.7 | 1.3 | 1.7 | 0.9 | 0.9 | 1.9 |
| CBA聯賽09-10 | 吉林 | 32 | 11.7 | 2.4 | 2.4 | 0.9 | 1.7 | 2.5 |
| CBA聯賽10-11 | 吉林 | 32 | 9.9 | 2.6 | 2.6 | 1.5 | 1.5 | 2.3 |
| CBA聯賽11-12 | 吉林 | 24 | 1.8 | 1.3 | 1.3 | 0.3 | 1.0 | 0.7 |
| CBA聯賽12-13 | 東莞 | 4 | 1.3 | 0.5 | 0.8 | 0.0 | 0.8 | 1.8 |
| CBA聯賽14-15 | 四川 | 34 | 6.7 | 1.6 | 2.6 | 0.6 | 1.2 | 1.6 |
| CBA聯賽15-16 | 四川 | 39 | 2.4 | 1.1 | 1.1 | 0.2 | 0.5 | 0.9 |
場均數據參考數據來源
個人最高
| 單場得分最多:30 | 所在球隊：吉林 | 主隊：吉林 VS 客隊：東莞 | 2009-2010賽季 | 場序：107 |
| 單場籃板最多:7 | 所在球隊：吉林 | 主隊：吉林 VS 客隊：上海 | 2009-2010賽季 | 場序：59 |
| 單場三分最多:6 | 所在球隊：吉林 | 主隊：上海VS 客隊：吉林 | 2010-2011賽季 | 場序：186 |
| 單場助攻最多:8 | 所在球隊：四川 | 主隊：四川 VS 客隊：廣東 | 2014-2015賽季 | 場序：255 |
| 單場蓋帽最多:1 | 所在球隊：吉林 | 主隊：吉林 VS 客隊：浙江 | 2009-2010賽季 | 場序：270 |
| 單場搶斷最多:5 | 所在球隊：吉林 | 主隊：吉林VS 客隊：浙江 | 2010-2011賽季 | 場序：94 |
個人最高參考數據來源
國家隊數據
| 聯賽 | 球隊 | 場次 | 出場時間 | 得分 | 籃板 | 助攻 | 搶斷 | 犯規 |
| 男籃熱身賽2010 | 中國 | 13 | 11.9 | 3.9 | 0.9 | 0.5 | 0.3 | 1.3 |
| 男籃世錦賽2010 | 中國 | 6 | 9.3 | 2.8 | 0.3 | 0.3 | 0.7 | 0.8 |
| 斯坦科維奇杯2010 | 中國 | 3 | 10.3 | 2.7 | 0.7 | 0.0 | 0.7 | 1.7 |
| 男籃熱身賽2011 | 中國 | 16 | 19.3 | 4.5 | 1.4 | 1.3 | 0.3 | 2.0 |
| 亞錦賽預選賽2011 | 中國 | 4 | 25.5 | 7.8 | 2.5 | 3.3 | 1.5 | 1.8 |
| 斯坦科維奇杯2011 | 中國 | 8 | 15.9 | 2.1 | 0.6 | 1.0 | 0.8 | 1.1 |
| 武漢亞錦賽2011 | 中國 | 9 | 13.0 | 2.3 | 1.4 | 1.3 | 0.4 | 1.3 |
國家隊參考數據來源
獲獎記錄
| 團隊榮譽 |
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人物評價
於澍龍雖然在CBA賽場上消失了近兩個賽季，但是於澍龍 的籃球智商還是較高的，性格秉性非常好，他有些懷才不遇的遺憾感。而且於澍龍是比較年輕的後衛，但有過國家隊經驗，年齡上也有繼續上升空間，只是之前他缺乏系統的訓練比賽，所以狀態和心態上還需要去做一些調整。 （四川金強總經理耿潔評）
於澍龍雖然身體不是很強壯，但他速度非常強，有很穩定的投射能力。作為一名後衛他在比賽中能發揮得很好，並且很敢打，就是經驗方面略顯不足，畢竟還年輕，他的前途還是非常好的。（ 王博評）
