1984年年畢業於北京航空學院飛行器製造專業獲學士學位；
1984年至1989年在航空航天部雲馬飛機製造廠從事飛機製造工藝工作，任主任工藝員；
1992年畢業於重慶大學機械製造專業獲碩士學位，同年留重慶大學機械學院任教至今，從事流體傳動及控制研究和教學工作。任機械學院機械電子工程系主任、重慶大學-FESTO氣動技術中心主任。
主持參與過國家重大專項項目、國家“十一五”科技支撐項目、軍工重點研究項目、重慶市科技攻關項目和企業橫向協作項目等二十多項項目的研究。在流體傳動與智慧型控制、機電一體化及裝備製造方面具有多項研究成果，在液壓伺服控制理論、液壓數字控制理論、液壓同步技術、液壓系統節能以及複合傳動理論方面具有獨立見解和較深造詣，在氣動控制技術、機電一體化技術及其最佳化設計方面具有深厚積澱。作為主編之一出版相關領域專注及教材3部。
公開發表論文（代表作）
已在國內外重要學術期刊或國際重要學術會議上發表論文40餘篇，其中被SCI、EI、ISTP索引10餘篇。已發表的10篇代表性論文如下：
[1]Yu Jin, Liu Jiqian, Chen Xiaochi. Dynamic Simulation on Quadrangular leveling System under Proportional Technology. Applied Mathematics & Information Sciences. 2011, 5 (2) :6. SCIE.
[2]Yu Jin, Yu Min, Huang Guoqin. Study in motion control for adsorption type wall-climbing robot with several legs. Applications of Engineering Materials. 2011, 289 (1) :2195-2198.
[3]Yu Jin, Qin Datong, Min Wei. A STUDY OF COMBINED SELF-TUNER CONTROL FOR PNEUMATIC SERVO SYSTEM. Proceedings of the international conference on mechanical transmission,26~30 Sept. 2006, Chongqing,china. 925~928.
[4]Yu Jin, Lu Jianwei, Lu Xuefei. INTELLIGENT FUZZY PID CONTROL OF PNEUMATIC POSITION SERVO SYSTEM. 2011 International Conference on Computer-Aided Material and Engineering, ICCME 2011
[5]Yu Jin, Li Yuan, Xu Xiaokong. SIMULATION ON ELECTRO-HYDRAULIC PROPORTIONAL POSITION CONTROL SYSTEM UNDER PRESSURE BOUNDARY CONDITIONS. 2011 International Conference on Computer-Aided Material and Engineering, ICCME 2011
[6]於今、徐霖，增量式數字溢流閥的數字仿真，中國機械工程，1995年06期，35～36
[7]於今、 閔為，輕軌換輪裝置液壓系統管路特性分析, 工具機與液壓, 2006年第07期，165～166
[8]於今、唐國義，基於DSP的氣動位置伺服定位控制的研究與套用，製造技術與工具機，2008年第6期，75～78
[9]於今、徐霖，機車道路模擬液壓振動裝置頻響的分析研究, 工具機與液壓, 1995年06期，321～323（被EI收錄）
[10]於今、謝朝夕，氣動伺服定位系統在機間輸送機上的研製, 液壓與氣動, 2005年第3期，44～45
