新版機器人技術手冊
作 者：（日）日本機器人學會編，宗光華，程君實等譯
出 版 社：科學出版社
出版時間：2008-1-1
版 次：1
頁 數：1141
字 數：1866000
印刷時間：2007-10-1
紙 張：膠版紙
印 次：1
I S B N：9787030194657
包 裝：精裝
內容簡介
原著的初版至第二版時隔15年，在這段時間裡科技發展突飛猛進，因此修訂改版時增加了不少新的內容。本書無論從篇幅還是從專家陣容來看，是一部難得的、具有高學術水平和實用價值的機器人技術大全。
全書共八篇四十三章，書後還附有附錄。本書內容涉及基礎、元器件、機器人機構及控制、智慧型技術、系統技術、下一代機器人基礎技術，以及機器人在製造業中的套用、機器人套用系統等，可以說囊括了機器人的全部技術內容，薈萃了世界（特別是日本）機器人技術的最新成果和前沿技術。
本書內容新穎、全面系統、資料翔實，可供機器人、機械工程、自動控制、信息技術、工廠自動化以及人工智慧、感測技術等領域的科研人員、套用技術人員及高等院校的師生參考學習。
目錄
第一篇 基礎
第1章 機器人概述
第2章 數學基礎
第3章 力學基礎
第4章 控制基礎
第5章 計算機科學基礎
第二篇 元件
第1章 感測器
第2章 驅動器
第3章 動力源
第4章 機構
第5章 材料
第三篇 機器人的機構與控制
第1章 概述
第2章 手臂機構和控制
第3章 手部機構和控制
第4章 移動機構
第四篇 智慧型技術
第1章 視覺信息識別
第2章 語音信息處理
第3章 觸覺和力覺識別
第4章 感測器高級套用
第5章 規劃
第6章 自主移動
第五篇 系統技術
第1章 機器人系統
第2章 機構人的建模與標定
第3章 機器人控制器
第4章 機器人編程
第5章 機器人仿真
第6章 操縱型機器人
第7章 人機界面
第8章 機器人與通信系統
第9章 機器人系統設計論
第10章 分布系統
第11章 機器人的可靠性、安全性、可維護性以及與人共存性
第六篇 新一代機器人基礎技術
第七篇 機器人在製造業中的套用
第八篇 機器人套用系統
索引
