內容提要
全書共八篇四十三章，書後還附有附錄。本書內容涉及基礎、元器件、機器人機構及控制、智慧型技術、系統技術、下一代機器人基礎技術，以及機器人在製造業中的套用、機器人套用系統等，可以說囊括了機器人的全部技術內容，薈萃了世界（特別是日本）機器人技術的最新成果和前沿技術。
本書為第二版，是由日本機器人學會組織編寫的大型機器人專業工具書。原著的初版至第二版時隔15年，在這段時間裡科技發展突飛猛進，因此修訂改版時增加了不少新的內容。本書無論從篇幅還是從專家陣容來看，是一部難得的、具有高學術水平和實用價值的機器人技術大全。
編輯推薦
本書在第一版的基礎上改動較大，增加了不少新的內容。全書共分8篇40張，內容涉及基礎、機器人機構與控制、智慧型技術、系統化技術、下一代基礎技術、機器人在製造業中的套用及機器人套用系統等。
本書適合自動化、機電一體化、機械電子、電子信息等相關專業師生，機器人研發及設計人員。
目錄
第一篇基礎
第1章機器人概述
第2章數學基礎
第3章力學基礎
第4章控制基礎
第5章計算機科學基礎
第二篇元件
第1章感測器
第2章驅動器
第3章動力源
第4章機構
第5章材料
第三篇機器人的機構與控制
第1章概述
第2章手臂機構和控制
第3章手部機構和控制
第4章移動機構
第四篇智慧型技術
第1章視覺信息識別
第2章語音信息處理
第3章觸覺和力覺識別
第4章感測器高級套用
第5章規劃
第6章自主移動
第五篇系統技術
第1章機器人系統
第2章機構人的建模與標定
第3章機器人控制器
第4章機器人編程
第5章機器人仿真
第6章操縱型機器人
第7章人機界面
第8章機器人與通信系統
第9章機器人系統設計論
第10章分布系統
第11章機器人的可靠性、安全性、可維護性以及與人共存性
第六篇新一代機器人基礎技術
第七篇機器人在製造業中的套用
第八篇機器人套用系統
索引
