新控制原理

邏輯控制概述 邏輯控制的基本形式 控制作用的工程化表示

圖書信息

出版社: 國防工業出版社; 第1版 (2005年1月1日)
平裝: 230頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787118035865
條形碼: 9787118035865
尺寸: 25.8 x 18 x 1 cm
重量: 358 g

內容簡介

全書分七章,內容為控制的基本概念、邏輯基礎——泛布爾代數、基本控制作用、控制器參數與性能關係的計算、穩定性分析、控制器的工程設計等。

目錄

第一章 邏輯控制概述
1.1 水位控制
1.1.1 人工控制過程
1.1.2 控制過程的因果性語言陳述
1.2 基本概念與術語
1.3 邏輯控制系統的特點和要求
1.4 非工程領域的邏輯控制問題
1.5 本書概貌
第二章 邏輯基礎——泛布爾代數
2.1 邏輯運算的實際來源
2.1.1 形式邏輯問題
2.1.2 一類複雜開關電路問題
2.2 泛布爾代數公理體系
2.2.1 數學模型
2.2.2 泛布爾代數公理體系
2.3 泛布爾函式的標準形式
2.3.1 泛布爾函式的表示
2.3.2 泛布爾函式式的標準形式
2.3.3 泛小項
2.3.4 “與或”式標準形式和範式定理
2.4 公式化簡方法
2.4.1 化簡的一般原則
2.4.2 利用狀態律(A9)的合併項法
2.4.3 利用狀態變數本身性質的合併項法
2.4.4 消除法
2.4.5 吸收項法
2.5 圖域化簡方法
2.5.1 邏輯圖的構造方法
2.5.2 在邏輯圖上表示泛布爾函式
2.5.3 泛布爾函式的圖域化簡方法
2.6 文獻及歷史回顧
參考文獻
第三章 基本控制作用
3.1 邏輯控制產生背景
3.1.1 控制決策的中心問題
3.1.2 PID控制、
3.1.3 模糊控制的啟示
3.2 邏輯控制的基本形式
3.2.1 基本型邏輯控制器產生前的思考
3.2.2 系統控制策略的語言陳述
3.2.3 控制作用的工程化表示
3.2.4 控制作用的相平面表示
3.2.5 邏輯控制器兩種結構
3.3 基本控制作用(1):穩態控制作用
3.3.1 預備性敘述
3.3.2 系統工況與性能指標
3.3.3 控制作用與系統運動的一般性敘述
3.3.4 穩態控制作用分析
3.3.5 K0控制作用小結
3.4 基本控制作用(2):動態控制作用
3.4.1 引言
3.4.2 動態控制作用詳述
3.5 零帶對性能指標的影響
3.5.1 誤差零帶的平移
3.5.2 誤差零帶的寬窄
3.6 文獻及歷史回顧
參考文獻
第四章 參數計算及穩定性分析
4.1 理想五態控制器
4.1.1 引言
4.1.2 理想五態控制器
4.1.3 分析工具
4.1.4 五個控制作用
4.1.5 計算原理簡述
4.1.6 控制過程簡述
4.1.7 不同對象仿真舉例
4.2 控制過程計算說明
4.2.1 二階欠阻尼對象控制過程說明
4.2.2 二階臨界阻尼對象控制過程說明
4.2.3 二階過阻尼對象控制過程說明
4.3 五態控制器參數分析
……
第五章 柔性控制及控制器工程設計
第六章 因果聯繫及尋求方法
第七章 複雜系統控制

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