發展過程
圖片20世紀90年代初，新加坡陸軍提出需要一種集射程、火力和精度於一體，並能夠伴隨裝甲部隊進行快節奏作戰的自行榴彈炮系統，以滿足陸軍特種作戰需求，增強陸軍合成部隊作戰能力。為了滿足這一需求，由新加坡武裝部隊、國防科技局和新加坡技術動力公司三方聯合研發了一種名為SSPH1“普利默斯”(Primus)的新型155毫米/39倍口逕自行榴彈炮。“Primus”在拉丁文中是“第一”的意思，取自炮兵部隊的拉丁文訓言——“InOrientePrimus”，即“東方第一”。
歷經六年的聯合技術開發，該系統已經研製成功並作為第一種全履帶式自行榴彈炮於2003年11月正式裝備新加坡陸軍。新加坡國防部長張志賢準將於2003年11月24日宣布正式列裝“普利默斯”榴彈炮，並主持了列裝儀式。
裝備現狀
目前，新加坡陸軍第21炮兵營裝備了18門“普利默斯”榴彈炮。
“普利默斯”榴彈炮列裝後受到有關方面的一致好評。據該炮的承包商新加坡技術動力公司透露，該炮的火力與尺寸/重量比率達到了一個新的標準，在機動性、火力和射擊精度方面，沒有其他同類火炮能夠和它相媲美。雖然該公司的“溢美之詞”尚待驗證，但是“普利默斯”榴彈炮將155毫米身管火炮的射程和火力與一種非常輕的履帶式底盤結合起來，自然有其獨到之處。新加坡國防部認為，該炮的列裝，使新加坡陸軍炮兵的作戰能力上了一個新台階。新加坡陸軍炮兵司令林德發上校認為，該炮既滿足了陸軍對壓制火炮的火力和防護能力的要求，也滿足了對一定射程內的機動性和精度的要求。他說，隨著武裝部隊朝高度機械化發展，加上士兵教育水平的提升，添置自行榴彈炮這種精良配備是符合時宜的。
組成
“普利默斯”採用了新加坡技術動力公司為新加坡陸軍及國外用戶而設計、研製和生產的牽引式火炮系統的技術，如FH-88型155毫米/39倍口徑榴彈炮和FH-2000型155毫米/52倍口徑榴彈炮(新加坡陸軍是世界上第一支裝備52倍口徑155毫米牽引式榴彈炮的部隊)。一套完整的“普利默斯”系統主要由火炮系統、配套的彈藥補給車和指揮車組成。在全裝甲保護狀態下，彈藥補給車可以直接向火炮提供彈藥補給。“普利默斯”炮長10.21米，寬3米，高3.28米，最大公路速度50公里/時，最大行程350公里，戰鬥全重28.3噸，能夠使用新加坡武裝部隊通用的軍用橋樑系統，並可通過未來的A400軍用運輸機進行戰略部署。
技術特點
“普利默斯”榴彈炮具有以下幾個技術特點：一是配用了炮載慣性導航系統(INS)和彈道計算軟體，能夠對自身的位置坐標和射擊方向進行隨機修正，從而使該炮在確定火炮陣地位置和計算射擊諸元方面具備自主作戰能力；二是配用了指揮控制信息系統(CCIS)，使該炮能夠將自身的陣地信息傳遞給作戰地區內的其它“普利默斯”榴彈炮，三是每門榴彈炮都和相關的連指揮所相連通。
構造特點
“普利默斯”榴彈炮的底盤是目前世界上套用最廣的、由美國聯合防禦公司研製的M109式155毫米自行榴彈炮的底盤，其中大部分關鍵部件都已更新，並配用了一種新型動力裝置，這種裝置被裝在新加坡技術動力公司研製的“比奧尼克斯”步兵戰車上，該戰車目前也已裝備新加坡武裝部隊。同時，通用子系統的使用也為“普利默斯”榴彈炮和“比奧尼克斯”步兵戰車提供了訓練與維護的便利。
“普利默斯”的動力裝置包括一部底特律柴油發動機公司研製的6V-92TLA型柴油發動機，配用通用動力公司地面系統分公司的HMPT-500－3EC液壓自動傳動裝置後，輸出功率為404千瓦，與裝在美國最新式M109A6自行榴彈炮上的動力裝置相比，它的體積更小，功率更大。由新加坡技術動力公司研製的帶有新型全焊接鋼質裝甲的全封閉動力驅動炮塔則安裝在車輛的鋁製底盤上，炮塔上裝有該公司自主研製的帶炮口制退器和排煙裝置的155毫米/39倍口徑身管火炮。。
“普利默斯”的射程隨炮彈的類型和裝藥號數的不同而不同，配用老式107式高爆彈時，射程大約為19公里，配用遠程底排增程彈時，射程可達30公里。為了提高射速，同時降低裝彈手的勞動強度，該炮還採用了半自動裝填系統，安裝了引信的彈丸採用自動裝填方式，模組式發射藥則採用自動裝填方式，“普賴默斯”在20秒內的爆發射速達到3發，最大射速達到6發/分，安裝在支架上的彈倉可裝載22發155毫米炮彈。
“普利默斯”榴彈炮除發射發煙彈、高爆彈及照明彈外，還能發射由新加坡研製生產的155毫米子母彈，該子母彈可攜載64枚可攻擊裝甲戰車頂部裝甲的子彈藥，每枚子彈藥上都裝有自毀裝置。
該炮採用的數字式控制系統能自動完成炮彈的安裝與瞄準，彈藥管理系統可對所有隨車攜帶的彈藥進行管理，並記錄射擊過程中的彈藥消耗量。火控系統中的炮載慣性導航系統，能讓自動火控系統對目標進行瞄準。上述系統能接收來自炮兵連或團指揮所的目標信息，使“普利默斯”在不到60秒的時間內就能進入陣地進行射擊，40秒內即可完成重新部署。因而具有反應快、精度高的優點，特別是它的“隱蔽、發射及撤離”部署和操作程式特點，更能有效地支援陸軍混合兵种師中的裝甲旅進行高機動性作戰行動。
“普利默斯”包括車長和駕駛員在內共有4名乘員。
此外還對該炮進行一系列的改進，包括增加自動化引信裝填裝置，而為了滿足防空和局部安全防護需要，“普利默斯”的炮塔頂部還裝有一挺7.62毫米機槍。
