如圖4-18所示為立臥式數控迴轉工作檯的結構,它有兩個相互垂直的定位面,而且裝有定位鍵22,可方便地進行立式或臥式安裝。工件可由主軸孔6定心,也可裝夾在工作檯4的T形槽內。工作檯可以完成任意角度分度和連續迴轉進給運動。工作檯的回 轉由直流伺服電動機17驅動,其尾部裝有檢測用編碼器(1 000脈衝信號/轉),可實現半 閉環控制。
機械傳動部分是兩對齒輪副和一對蝸輪蝸桿副。齒輪副採用雙片齒輪錯齒消隙法消除間隙。調整時卸下直流伺服電動機和法蘭盤16,鬆開螺釘18,轉動雙片齒輪即可消隙。蝸輪蝸桿副採用變齒厚雙導程蝸桿消隙法消除間隙。調整時鬆開螺釘24和螺母25.轉動螺紋套23,使蝸桿21軸向移動,改變蝸桿和蝸輪20的嚙合部位即可消除間隙。
工作時,首先由氣液轉換裝置14中的電磁換向閥換向,使其中的汽缸左腔進氣,右腔排氣,活塞桿15向右退回,油腔13及管路中的油壓下降,夾緊液壓缸1上腔減壓,活塞2在彈簧5的作用下向上運動,拉桿3鬆開工作檯。同時觸頭12退回,鬆開夾緊信號開關9,壓下 鬆開信號開關10。此時直流伺服電動機開始驅動工作檯迴轉(或分度)。工作檯迴轉完畢(或分度到位)後,氣液轉換裝置中的電磁換向閥換向,使汽缸右腔進氣,左腔排氣,活塞桿向左伸出,油腔、油管及夾緊液壓缸上腔的油壓增加,使活塞壓縮彈簧,拉桿下移,將工作檯壓 緊在底座8上,同時觸頭在油壓作用下向外伸出,鬆開鬆開信號開關10,壓下夾緊信號開關9。工作檯完成一個工作循環後,零位信號開關發出信號(圖4-18中沒有包括零位信號開 關),使工作檯返回零位。手搖脈衝發生器11可用於工作檯的手動微調。
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