數控工具機PLC編程

數控工具機PLC編程

《數控工具機PLC編程》是2010年出版的圖書,作者是陳賢國。本書以內置於FANUC數控系統和SINUMERIK810D/840D數控系統的可程式控制器為對象,系統地闡述了其工作原理、指令系統及編程。

內容簡介

《數控工具機PLC編程》根據國家發展先進制造業,培養機電一體化專門人才的要求而編寫的。《數控工具機PLC編程》全書共7章,內容包括可程式控制器的一般結構及其基本工作原理,FANUC PMC系列和SIMATIC S7系列性能規格及構錢,編程軟體,指令系統,編程,PMC順序程式示例,PLC程式示例。

《數控工具機PLC編程》可作為普通高等學校和高職高專院校相關專業教材,還可作為數控行業技術人員的參考用書。

目錄

第1章 可程式控制器的一般結構及基本工作原理……………………1
1.1 可程式控制器的產生、特點、套用及其發展……………………1
1.1.1 可程式控制器的產生……………………1
1.1.2 可程式控制器的特點……………………2
1.1.3 可程式控制器的套用領域……………………4
1.1.4 可程式控制器國內外現狀及發展趨勢……………………5
1.2 可程式控制器的一般結構及基本工作原理……………………7
1.2.1 可程式序控制器的一般結構……………………7
1.2.2 可程式控制器的基本工作原理……………………9
1.3 可程式控制器的基本技術性能指標……………………11
1.4 可程式控制器在數控工具機上的套用……………………12
1.5 可程式控制器的套用設計……………………13
1.5.1 程式設計方法……………………13
1.5.2 程式設計步驟……………………14
1.5.3 程式設計技巧……………………15
1.5.4 程式設計注意事項……………………15
思考題與習題……………………16
第2章 FANUC PMC 和SIMATIC S7 系列性能規格及構成……………………17
2.1 概述……………………17
2.1.1 數控系統……………………17
2.1.2 伺服系統……………………18
2.1.3 可程式控制器……………………18
2.2 PMC 系列的性能規格和構成……………………19
2.2.1 PMC 順序程式處理……………………20
2.2.2 PMC 指令分類……………………22
2.3 S7 系列的性能規格和構成……………………23
2.3.1 可程式控制器組成……………………26
2.3.2 內置PLC 組成……………………26
2.3.3 內置PLC 程式處理……………………27
2.3.4 PLC 指令分類……………………28
思考題與習題……………………34
第3章 編程軟體……………………35
3.1 FAPT LADDER-Ⅲ編程軟體……………………35
3.1.1 安裝/卸載FAPT LADDER-Ⅲ ……………………36
3.1.2 FAPT LADDER-Ⅲ套用……………………38
3.2 STEP 7 編程軟體……………………46
3.2.1 安裝/卸載STEP 7 ……………………48
3.2.2 STEP 7 套用……………………53
思考題與習題……………………59
第4章 指令系統……………………60
4.1 PMC 指令……………………60
4.1.1 功能指令的功能分類……………………60
4.1.2 功能指令的功能描述……………………63
4.2 PLC 指令……………………91
4.2.1 指令的功能分類……………………91
4.2.2 指令的功能描述……………………99
思考題與習題……………………206
第五章 編程……………………207
5.1 PMC 編程……………………207
5.1.1 編程方式……………………208
5.1.2 程式語言……………………209
5.1.3 地址……………………210
5.1.4 數據類型……………………221
5.1.5 指令套用……………………222
5.2 PLC 編程……………………236
5.2.1 編程方式……………………237
5.2.2 程式語言……………………239
5.2.3 地址……………………241
5.2.4 數據類型……………………248
5.2.5 PLC 指令套用……………………250
思考題與習題……………………260
第6章 PMC 順序程式示例……………………261
6.1 基本順序程式……………………262
6.1.1 急停處理……………………262
6.1.2 調用子程式……………………264
6.2 子程式……………………264
6.2.1 操作方式(SUB1) ……………………264
6.2.2 系統功能(SUB2) ……………………268
6.2.3 進給速度/主軸轉速修調(SUB3)……………………276
6.2.4 進給軸控制(SUB4) ……………………281
6.2.5 手輪控制(SUB5) ……………………285
6.2.6 主軸控制(SUB6) ……………………286
6.2.7 輔助電機控制(SUB7) ……………………293
6.2.8 尋找刀具(SUB10)……………………294
6.2.9 刀具交換(SUB11)……………………305
6.2.10 M/ T 命令完成(SUB12) ……………………309
6.2.11 用戶報警信息(SUB20) ……………………310
6.2.12 M 代碼的解碼(SUB30) ……………………312
思考題與習題……………………313
第7章 PLC 程式示例……………………314
7.1 主程式(OB1) ……………………316
7.2 子程式……………………319
7.2.1 工具機啟動/停止(FC100) ……………………319
7.2.2 返回參考點(FC101) ……………………324
7.2.3 主軸轉速換擋(FC111) ……………………326
7.2.4 轉台控制(FC113) ……………………332
7.2.5 用戶報警信息(FC120) ……………………334
思考題與習題……………………335
附錄A 接口信號表(FANUC 0i 系列) ……………………336
附錄B 接口信號表(SINUMERIK 810D/ 840D) ……………………354
附錄C PLC 基本程式塊分配(SINUMERIK 810D/ 840D) ……………………381
參考文獻……………………383

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