通過改變控制單元參數,如比例度δ、積分時間Ti、微分時間Td等,改善系統的動態、靜態特性,以求取較佳的控制效果的過程。工程上,對簡單控制系統,整定參數的方法有臨界比例度法、反應曲線法、衰減曲線法、經驗法等。
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