支撐相

支撐相是指下肢接觸地面並承受重力的時間，約占步行周期的60%。大部分時間是單足支撐。

步行與跑步的關鍵差別在於步行有雙足支撐的時間，稱為雙支撐相，相當於支撐足首次觸地及承受反應期和對側足的減重反應和足離地時期。雙支撐相的時間與步行速度成反比。步行障礙時往往首先表現為雙支撐相時間延長，以增加步行的穩定性。支撐相分為三個階段：支撐相早期；支撐相中期；支撐相末期。