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搖擺者戰場支援型空面飛彈的研製始於80年代，可以車載發射或在直升機上發射，於1987年首次使用。這種飛彈看起來好像美國的BGM-71陶飛彈，採用半自動指令瞄準線制導，帶有雷射發射機向飛行中的飛彈傳送制導指令。基本型ZT3於1990年正式服役，改進型ZT35據信於1997年服役。ZT35的頭部裝有探頭，其經過改進的戰鬥部能夠穿透反爆裝甲。ZT35的射程為4公里。
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